(1)状态空间模型的获得 由命令ss和dss实现将传递函数和零极点增益转换为状态空间模型。 语法: G=ss(传递函数)%由传递函数转换获得 G=ss(零极点模型)%由零极点模型转换获得 【例6.3】将单输入双输出的系统传递函数 转换为状态空间描述。 num=[0 3 2; 1 2 3]; den=[3 5 2 1]; G11=tf(num(1,:),...
G=ss(a,b,c,d,0.1)%采样周期为0.1s a = x1 x2 x1 -1.5 -0.5 x2 1 0 b = u1 x1 1 x2 0 c = x1 x2 y1 0 0.5 d = u1 y1 0 Sampling time: 0.1 Discrete-time model. 2.脉冲传递函数描述法 脉冲传递函数也可以用tf命令实现。 语法: G=tf(num,den,Ts)%由分子分母得出脉冲传递函数 ...
matlabss函数tf函数 ss指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法 ss sys=ss(a,b,c,d) sys=ss(a,b,c,d,Ts) sys=ss(d) sys=ss(a,b,c,d,ltisys) sys_ss=ss(sys) 说明 ss用来创建实数或复数的状态空间模型,或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模型 创建状态空间模型 sys =ss...
注意,上面代码中我们使用了ss == "" 生成逻辑向量,并将这个逻辑向量作为ss的逻辑索引来删除空字符串。这种方法只适用于字符串数组情况,如果拆分后的ss是一个字符向量元胞数组,这个代码将不再适用。 此时,我们可以借助strcmp函数生成逻辑数组并进行逻辑索引: 下面我们再来看一个例子,在这个例子中,我们将指定多个分隔...
反之,也可以使用ss函数将传递函数模型转换回状态空间模型:G2 = ss(G1)但是需要注意的是,我们将一个模型使用tf函数转换为传递函数模型之后,再使用ss函数将其转换回状态空间模型,可能会与原模型不太一样。 这是因为在matlab中,默认会将系统转化为一个能观型的状态空间模型,而不是我们平时会写成的能控标准型的...
matlabss 函数 tf 函数 ss 指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法 ss sys = ss(a,b,c,d) sys = ss(a,b,c,d,Ts) sys = ss(d) sys = ss(a,b,c,d,ltisys) sys_ss = ss(sys) 说明 ss 用来创建实数或复数的状态空间模型, 或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模型 创...
ss 指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间 语法 ss sys = ss(a,b,c,d)sys = ss(a,b,c,d,Ts)sys = ss(d)sys = ss(a,b,c,d,ltisys)sys_ss = ss(sys)说明 ss用来创建实数或复数的状态空间模型，或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模型 创建状态空间模型 ...
1、传递函数形式 传递函数形式（Transfer Function）：Matlab提供内置函数tf（num,den），可直接用于系统传递函数形式的模型输入，其中num为传递函数分子多项式系数向量，den为传递函数分母多项式系数向量。2、状态空间方程形式 状态空间方程形式（State-Space Function）：Matlab提供内置函数ss（a,b,c,d），可直接用于系统...
latc2tf: 将格型滤波器参数转换为传输函数格式; polystab: 稳定多项式; polyscale: 多项式根的数值范围; residuez: Z变换部分分式展开或留数计算; sos2ss: 变系统二阶分割形式为状态空间形式; sos2tf: 变系统二阶分割形式为传递函数形式; sos2zp: 变系统二阶分割形式为零极点增益形式; ...