10 输入程序：>> [x,fval,exitflag,output,lambda]=quadprog(H,c,A,b,[],[],lb)记住字母书写的方式以及输入状态 11 最优解为：>> clear all;>> H=[1 -2;-2 4];c=[-3;-5];A=[1 1;-1 2;3 -2];b=[5; 2; 3];lb=zeros(2,1);[x,fval,exitflag,output,lambda]=quadprog(H,c,A...
总结: quadprog是Matlab中的一个优化函数,它可以用于求解二次规划问题。该函数可以求解凸二次规划和非凸二次规划。在调用quadprog时可以设置多个可选参数来控制算法行为。quadprog使用内部优化算法来求解二次规划问题,该算法基于一种称为“活跃集”的概念,它通过不断地更新活跃集来快速收敛到最优解。©...
二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用 查看原文 凸集、凸函数、凸优化和凸二次规划 的矩阵G是(正定)半正定矩阵,则称上述问题转换为(严格)凸二次规划问题(convexquadraticprogramming)。若G为半正定矩阵,可行域不为空,且目标函数f(x)在可行域有下界,则该凸二次规划问题有全局最小值。若G为正定矩阵,可行域不...
quadprog只能求解一般线性系统mpc问题，如果是一般非线性系统mpc可以使用fmincon求解
x=quadprog(H,C,A,b, Aeq,beq ,VLB,VUB,X0,options); 6. x,fval=quaprog(.); 7. x,fval,exitflag=quaprog(.); 8. x,fval,exitflag,output=qu 2、aprog(.);1、二次规划、二次规划用MATLAB求解非线性规划例例1 1 min f(x1,x2)=-2x1-6x2+x12-2x1x2+2x22 s.t. x1+x22 -x1+2x...
ub = C*ones(n,1); a0 = zeros(n,1); % a0是解的初始近似值 [a,fval,eXitflag,output,lambda] = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,a0,options); epsilon = 1e-8; sv_label = find(abs(a)>epsilon); %0<a
[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub) 例2 解: 编写M文件xxgh2.m如下: c=[6 3 4]; A=[0 1 0]; b=[50]; Aeq=[1 1 1]; beq=[120]; vlb=[30,0,20]; vub=[]; [x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub 例3 (任务分配问题)某车间有甲、乙两台机床,可用于加工三种工件。
接下来,使用MATLAB的二次规划函数quadprog求解该模型: 2.代码: %构造二次规划模型 H = 2 * eye(3); f = zeros(3,1); Aeq = [1 1 0; 1 0 1]; beq = [1;0]; x0 = [0; 0; 0]; %调用quadprog函数求解 [x,fval] = quadprog(H, f, [], [], Aeq, beq, [], [], x0); ...
介绍如何使用quadprog and mpcqpsolver. 依然是解决一类典型的二次规划问题: 通过看matlab文档中的例子可以基本了解如何使用。下面给出几个例子: quadprog: %% the use of quadprog H = [1 -1; -1 2]; f = [-2; -6]; A = [1 1; -1 2; 2 1]; b = [2; 2; 3]; [x,fval,exitflag,outpu...
Call quadprog:[x,fval,exitflag,output,lambda] = ...quadprog(H,f,A,b,[],[],lb,[],[],opts); 使用优化函数quadprog 4.Examine the final point, function value, and exit flag:x,fval,exitflag x = 0.6667 检查最终点的x，y以及终止条件 1.3333 fval = -8.2222 exitflag...