因此,将所有的cell转化为固定大小的mat类型 ;另外,将quadprog函数注释掉了,目前没有解决quadprog的C++表示问题。(目前还在学习阶段,希望能够得到大神的解答!!) 修改后的代码为: A = zeros(5); B = zeros(5,2);%在编译生成代码时,cell类型不适用,只能用已知大小的数值矩阵 %新的A,B,C矩阵 A(1:3,1:3)...
Matlab中quadprog函数 概述：quadprog是Matlab中的一个优化函数，它可以用于求解二次规划问题。二次规划问题是指目标函数为二次函数，约束条件为线性等式和不等式的最优化问题。该函数可以求解凸二次规划和非凸二次规划。使用方法：quadprog的使用方法如下：x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options)其中，...
二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用 二次规划(Quadratic Programming,QP)问题的一般形式为: 其中,,为纯量,为阶对称矩阵。易知二次规划的Hesse矩阵等于。如果为半正定矩阵,则称此规划为凸二次规划,否则为非凸规划。对于凸二次规划,目标函数q(x)是一个凸函数。如果有至少一个向量x满足约束而且q(x)在可行域...
%调用quadprog函数求解 [x,fval] = quadprog(H, f, [], [], Aeq, beq, [], [], x0); 3.结果: x = 0.3333 0.3333 -0.6667 fval = 0.6667
X=linprog(c,A,b) 二次规划 min 12XTHX+cTXs.t. AX≤b X=quadprog(H,c,A,b) 约束极小(非线性规划) min F(X)s.t. G(X)≤b X=fmincon(′FG′,x0) 达到目标问题 min rs.t. F(x)−wr≤goal X=fgoalattain(′F′,x,goal,w) 极小极大问题 min maxx {Fi(x)}s.t. G(x)≤0 X=...
x = quadprog(H,f,A,b) minimizes 1/2*x'*H*x + f'*x subject to the restrictions A*x ≤ b. The input A is a matrix of doubles, and b is a vector of doubles. example x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq) solves the preceding problem subject to the additional restrictions ...
quadprog 求由下式指定的问题的最小值: \min _{x} \frac{1}{2} x^{T} H x+f^{T} x \text { 满足 }\left\{\begin{array}{c} A \cdot x \leq b \\ \text { Aeq } \cdot x=b e q \\ l b \leq x \leq u b \end{array}\right.\\ 其中, H、A 和 Aeq 是矩阵,f、b、...
MATLAB quadprog函数求解二次规划问题 [例]求如下二次规划问题. [分析]首先应该把目标函数表示成如下矩阵形式: 这里要细说一下如何写成矩阵形式. 首先,向量x是很容易写出的,因为f(x)包含两个变量x1和x2,因此 其次,向量f只与两个变量x1和x2的一次项有关,所以fTx=-2x1-6x2,因此 最后,矩阵H只与两个变量x1...
x=quadprog(H,C,A,b, Aeq,beq ,VLB,VUB,X0,options); 6. x,fval=quaprog(.); 7. x,fval,exitflag=quaprog(.); 8. x,fval,exitflag,output=qu 2、aprog(.);1、二次规划、二次规划用MATLAB求解非线性规划例例1 1 min f(x1,x2)=-2x1-6x2+x12-2x1x2+2x22 s.t. x1+x22 -x1+2x...
Call quadprog:[x,fval,exitflag,output,lambda] = ...quadprog(H,f,A,b,[],[],lb,[],[],opts); 使用优化函数quadprog 4.Examine the final point, function value, and exit flag:x,fval,exitflag x = 0.6667 检查最终点的x，y以及终止条件 1.3333 fval = -8.2222 exitflag...