pointCloud类是Matlab2015a种新引入的一个类,主要用于3D点云数据的存储与操作,其具有如下属性: Location——3D点坐标,数据格式为M*3矩阵或者M*N*3矩阵 Color——3D点的RGB颜色 信息,数据格式同上 Normal——3D点的法向量信息,数据格式同上 Count——3D点的数量 Xlimits——X坐标大小范围 Ylimits...
三、将点云按高程赋值色彩---mapshow/pointCloud ptCloud = pointCloud(xyzPoints) 返回一个点云对象,其坐标由 指定。xyzPoints ptCloud = pointCloud(___,Name=Value)除了前面的语法之外,还使用一个或多个名称-值参数设置选项。 例如,将点云的颜色设置为 红。Color=[1 0 0] %---点云按高程赋值色---...
pcl_obj = realsense.pointcloud(); % define colorizer to give point cloud color colorizer = realsense.colorizer(); % Start streaming on an arbitrary camera with default settings profile = pipe.start(); % Get frames. We discard the first couple to allow % the camera time to settle for ...
2.1 点云的读入和显示 假设有一个名为pointcloud.ply的点云文件。——ply格式简介 pc = pcread('path\pointcloud.ply'); %读入点云文件 pcshow(pc) %显示点云 1. 2. 这里需要注意.ply文件中头文件类似这样的格式: element vertex 12 property float x property float y property float z property uchar b...
pc = pointCloud(pc_face.readXYZ,'Color', pc_face.readRGB); insertPointCloud(map3D,pose,pc,maxRange); show(map3D); fprintf('%d HZ\n',round(1/tEndOdom)); disp('---'); tStartOdom = tic; end end Answers (0) FEATURED DISCUSSION R2025a Pre...
ColorPointCloud2PLY(X,Y,Z,IsColor, PLYfileName2write) ColorPointCloud2PLY 将带有颜色图的范围网格数据写入 PLY 文件X,Y,Z 是表示点云的 3 个向量PLYfileName2write:输出层文件的路径/名称(例如dir/fname.ply) ColorMap 基于 Z 深度使用 JET 颜色图,但可以更改为任何其他更喜欢的图IsColor = 0/1 ...
colors = rand(size(data, 1), 3); % 随机生成颜色 pc.Color = colors; 显示点云图像并保存(如果需要): 如果需要,你可以使用saveas函数将点云图像保存为文件。 matlab saveas(gcf, 'point_cloud.png'); % 保存为PNG格式的图片 完整的代码示例如下: matlab % 准备三维数据 data = [ 1, 2, 3; ...
假设有一个名为pointcloud.ply的点云文件。——ply格式简介 pc = pcread('path\pointcloud.ply');%读入点云文件pcshow(pc)%显示点云 这里需要注意.ply文件中头文件类似这样的格式: element vertex12propertyfloatxpropertyfloatypropertyfloatzpropertyuchar bluepropertyuchar greenpropertyuchar red ...
xyzPoints=[XYZ];rgb=[redgreenblue];PC=pointCloud(xyzPoints,'Color',rgb,'Intensity',Intensity,'Normal',normal); pointCloud是matlab的内置函数,功能就是把这些数据转变为pointCloud类型的数据,注意,函数和数据类型是同名的。那么为什么我们要把这些数据转换成这个格式呢?答案很简单,因为有配套的内置函数可以处理...
ご指摘ありがとうございます. LocationとColorの関連付けは,インデックスを習得して反映させるよう修正しました. D =setdiff(A.Location,B.Location,'row'); idx = ismember(A.Location,D,'rows'); Dp=pointCloud(D,Color=A.Color(idx,:)); Sign in to comment.More...