pointCloud类是Matlab2015a种新引入的一个类,主要用于3D点云数据的存储与操作,其具有如下属性: Location——3D点坐标,数据格式为M*3矩阵或者M*N*3矩阵 Color——3D点的RGB颜色 信息,数据格式同上 Normal——3D点的法向量信息,数据格式同上 Count——3D点的数量 Xlimits——X坐标大小范围 Ylimits...
三、将点云按高程赋值色彩---mapshow/pointCloud ptCloud = pointCloud(xyzPoints) 返回一个点云对象,其坐标由 指定。xyzPoints ptCloud = pointCloud(___,Name=Value)除了前面的语法之外,还使用一个或多个名称-值参数设置选项。 例如,将点云的颜色设置为 红。Color=[1 0 0] %---点云按高程赋值色---...
% define point cloud object pcl_obj = realsense.pointcloud(); % define colorizer to give point cloud color colorizer = realsense.colorizer(); % Start streaming on an arbitrary camera with default settings profile = pipe.start(); % Get frames. We discard the first couple to allow % the...
2.1 点云的读入和显示 假设有一个名为pointcloud.ply的点云文件。——ply格式简介 pc = pcread('path\pointcloud.ply'); %读入点云文件 pcshow(pc) %显示点云 1. 2. 这里需要注意.ply文件中头文件类似这样的格式: element vertex 12 property float x property float y property float z property uchar b...
pc = pointCloud(pc_face.readXYZ,'Color', pc_face.readRGB); insertPointCloud(map3D,pose,pc,maxRange); show(map3D); fprintf('%d HZ\n',round(1/tEndOdom)); disp('---'); tStartOdom = tic; end end Answers (0) FEATURED DISCUSSION R2025a Pre...
使用pointCloud对象构造点云: 在MATLAB中,你可以使用pointCloud对象来创建点云。这个对象可以包含点的位置信息,还可以包含颜色、法线等其他属性。 matlab pc = pointCloud(data(:,1), data(:,2), data(:,3)); 调用pcshow进行点云可视化: 使用pcshow函数可以显示点云。你还可以调整视角、设置颜色等属性来增强...
pc = pcread('path\pointcloud.ply');%读入点云文件pcshow(pc)%显示点云 这里需要注意.ply文件中头文件类似这样的格式: element vertex12propertyfloatxpropertyfloatypropertyfloatzpropertyuchar bluepropertyuchar greenpropertyuchar red 其中x,y,x是三维点云的空间坐标,后面的b,g,r代表每个点的颜色,后一项目对于...
xyzPoints=[XYZ];rgb=[redgreenblue];PC=pointCloud(xyzPoints,'Color',rgb,'Intensity',Intensity,'Normal',normal); pointCloud是matlab的内置函数,功能就是把这些数据转变为pointCloud类型的数据,注意,函数和数据类型是同名的。那么为什么我们要把这些数据转换成这个格式呢?答案很简单,因为有配套的内置函数可以处理...
ご指摘ありがとうございます. LocationとColorの関連付けは,インデックスを習得して反映させるよう修正しました. D =setdiff(A.Location,B.Location,'row'); idx = ismember(A.Location,D,'rows'); Dp=pointCloud(D,Color=A.Color(idx,:)); Sign in to comment.More...
帧= 管道.wait_for_帧(); 结束 % 选择深度帧 深度= 帧.get_深度_帧(); % 获得不带颜色的点云点 pnts = pcl_obj.计算(深度); 顶点= pnts.get_vertice(); % 可选:填充 MATLAB 点云对象 pCloud = 点云(顶点); %显示点云 pcshow(pCloud); 管道.停止();...