该求解器有变步长(variable-step)和定步长(fixed-step)两种类型。不同类型有着不同的求解器,具体说明如下图。 其中,ode45求解器属于变步长的一种,采用Runge-Kutta算法;其他采用相同算法的变步长求解器还有ode23。ode45表示采用四阶-五阶Runge-Kutta算法,它用4阶方法提供候选解,5阶方法控制误差,是一种自适应步长(...
在MATLAB中,可以通过设置ODE求解器的Options参数来控制定步长和采样率之间的关系。可以使用`odeset`函数设置Options参数,并通过设置`'FixedStep'`选项来指定定步长的大小。同时,也可以通过设置`'MaxStep'`选项来限制最大的步长,以避免定步长过大或过小。 需要注意的是,采样率和定步长的选择需要根据具体的应用需求进行...
[T,Y] = ode45(odefun,tspan,y0,options) options 是求解参数设置,可以用odeset在计算前设定误差,输出参数,事件等 [T,Y] = ode45(odefun,tspan,y0,options) options 是求解参数设置,可以用odeset在计算前设定误差,输出参数,事件等 [T,Y,TE,YE,IE] =ode45(odefun,tspan,y0,options) 在设置了事件参数后...
当难以求得微分方程的解析解时,可以求其数值解,Matlab中求微分方程数值解的函数有七个:ode45,ode23,ode113,ode15s,ode23s,ode23t,ode23tb 。 ode是Matlab专门用于解微分方程的功能函数。该求解器有变步长(variable-step)和定步长(fixed-step)两种类型。不同类型有着不同的求解器,其中ode45求解器属于变步长的一...
图1.1机械手臂转动特性试验的程序图如图1.2所示，首先设定程序工具栏中simulation中的Model Configuration Parameters中的基本设置参数，求解器Solver选择ode5(Dormand-Prince)，Start time为0，Stop time为inf，Type选择Fixed-step，Fixed-step size为0.01，其他均默认选项。 1.2模型配置参数设置如图1.3所示，角位...
具体ode是Matlab专门用于解微分方程的功能函数；solver有变步长（variable-step）和定步长（fixed-step）两种类型，不同类型有着不同的求解器。ode45求解器属于变步长的一种，采用Runge-Kutta算法；和他采用相同算法的变步长求解器还有ode23。ode45表示采用四阶，五阶runge-kutta单步算法,截断误差为(Δx)3...
10、条目设置为Fixed-step,选择Solver条目ode 5 (dormand-princ),Fixed-step size设置为0.01。图16.10模拟参数设置窗口,4 .开始模拟。相位轨迹可以直接观察XYGraph输出,如图16.11所示,也可以使用输出到工作空间的参数绘制。Plot (simout (:1),simout 1(3360,1) grid,图16.11示例3输出的拓扑轨迹,系统步长响应输出如图...
对于两者区别:ode 是 Matlab 专门用于解微分方程的功能函数;solver 有变 步长(variable-step)和定步长(fixed-step)两种类型,不同类型有着不同 的求解器。ode45 求解器属于变步长的一种,采用 Runge-Kutta 算法;和他采用 相同算法的变步长求解器还有 ode23 。 ode45 表示采用四阶,五阶 runge-kutta 单步算法,...
ode是Matlab专门用于解的功能函数。该求解器有变步长(variable-step)和定步长(fixed-step)两种类型。不同类型有着不同的求解器,其中ode45求解器属于变步长的一种,采用Runge-Kutta算法;其他采用相同算法的变步长求解器还有ode23。 ode45表示采用四阶-五阶Runge-Kutta算法,它用4阶方法提供候选解,5阶方法控制误差,是...
对于两者区别:ode是Matlab专门用于解微分方程的功能函数;solver有变步长(variable-step)和定步长(fixed-step)两种类型,不同类型有着不同的求解器。ode45求解器属于变步长的一种,采用Runge-Kutta算法;和他采用相同算法的变步长求解器还有ode23。 ode45表示采用四阶,五阶runge-kutta单步算法,截断误差为(Δx)3。初值...