通过MPC技术,可以同时直观地考虑多个控制目标、系统非线性和约束。由于这些原因,研究工作提出了用于控制电力电子系统的不同MPC技术,包括广泛的功率转换器拓扑和应用[7],[8]。 在不同的MPC方法家族中,直接MPC或有限控制集MPC(FCS-MPC)因其与其他替代品相比更自然的配方而更受欢迎。在FCS-MPC中,功率转换器的分立特...
function [E , H] = MPC_Matrices(A , B , Q, R , F , N) n=size(A,1); %A是n*n的矩阵,得到n; p=size(B,2); % B 是 n x p 矩阵, 得到 p; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% M=[eye(n);zeros(N*n,n)]; % 初始化 M 矩阵. M 矩阵是 (N+1)n x n的, % 它上面是 n x ...
MPC_Matrices.m function [E , H]=MPC_Matrices(A,B,Q,R,F,N)n=size(A,1); % A 是 n x n 矩阵, 得到 np=size(B,2); % B 是 n x p 矩阵, 得到 pM=[eye(n);zeros(N*n,n)]; % 初始化 M 矩阵. M 矩阵是 (N+1)n x n的,% 它上面是 n x n 个 "I", 这一步先把下半...
模型预测控制MPC(Model Predictive Control)是70年代末发展起来的新型计算机控制算法。经过多年的理论研究和应用实践,MPC在算法改进和理论分析方面都有很大发展。它的典型算法有三种:模型算法控制MAC(Model Algorithm Control),动态矩阵控制DMC(Dynamic Matrix Control)和广义预测控制GPC(Generalized Predictive Control) [1.2...
(0,0.2,N,1);% Update controller matrices for current state and disturbances (H and Au are constant)[A B C]=model_system(vk,thetak,Ts);Xr(3)=(atan((Xr(2)-X0(2))/(Xr(1)-X0(1)));%Xr(3)=(atan((-50-X0(2))/(50-X0(1)));[H,F,AU,bU]=MPC_U(A,B,D,N,W,X0,...
第六讲matlab工具箱 matlab工具箱已经成为一个系列产品，matlab主工具箱和各种工具箱（toolbox）。一、工具箱简介 •功能型工具箱——通用型 功能型工具箱主要用来扩充matlab的数值计算、符号运算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，能够用于多种学科。•领域型工具箱——专用型 领域型工具...
我们从几个角度来解析两者关系,简单的说就是MPC是带了约束的LQR. 在陈虹模型预测控制一书中P20中,提到在目标函数中求得极值的过过程中,相当于对输出量以及状态量相当于加的软约束 而模型预测控制与LQR中其中不同的一点,就是MPC中可以加入硬约束进行对状态量以及输出量的硬性约束 ...
control fuzzy local ncd robust ada symbolic dspblks hosa matlab nnet signal uitools codegen fdident ident mpc optim simulink w 18、avelet comm finance splines pde esmutools stats,3. 工具箱函数清单的获得 所有工具箱中都有函数清单文件contents.m, 可用各种方法得到工具箱函数清单 执行在线帮助命令 help...
edit mpc_pmmodel To design a controller for a nonlinear plant using MPC Designer, you must first obtain a linear model of the plant. The paper machine headbox model can be linearized analytically. At the MATLAB® command line, enter the state-space matrices for the linearized model. A = ...
19、ds.matlabops一 Operators and special characters.matlablang一 Programming language constructs.matlabelmat一 Elementary matrices and matrixmanipulation.matlabelfun一 Elementary math functions.matlabspecfun一 Specialized math functions.matlabmatfun一 Matrix functions 一 numerical linearalgebramatlabdatafun Da 20...