本例子参考自Robert L. Norton编写的《Adams Tutorial Kit for Mechanical Engineering Courses (Third Edition)》中的Example 34: DC Motor,对其进行了更加仔细的整理,补足了一些不够仔细的部分,这个例子应该可以说是我见过的最为详细完整的Adams与Simulink联合仿真的例子,即使是对零基础的人也很友好。因此整理出来,以...
打开Matlab,运行Pendulum_a指令(就是Adams导出机械系统的文件名),如图33所示。 图33 运行Pendulum_a指令 运行adams_sys指令,调出adams的simulink系统,中间黄色的模块(adams_sub)就是我们需要的机械系统模型。 图34 调出adams的simulink系统 创建一个新的simulink文件,并添加需要的模块进去,构建仿真系统,如图35、图36所...
利用这个模块在MALTAB中建立控制系统,就可以控制ADAMS模型,在仿真结束后,可以直接在MA TLAB 中得到所需的数据结果进行后处理。 偏心连杆的形心与大地以铰链相连,连杆可以绕着铰链转动。连杆右端连接有一个小球,由于小球的存在,使整个机构的质心与形心不重合,若在连杆左端没有力矩作用,连杆将做顺时针运动。本例通过...
Adams与Matlab的联合仿真通过Adams/Controls中的接口功能已经很早就实现，具体是通过Adams安装路径下的支持文件，利用Adams/Controls中的导出功能，将Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中执行该*.m文件后，再执行相关命令将机械和控制融合为一个模型进行求解。该功能实现比较容易，操作比较简单，...
Adams与Matlab的联合仿真通过Adams/Controls中的接口功能已经很早就实现,具体是通过Adams安装路径下的支持文件,利用Adams/Controls中的导出功能,将Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m,然后在Matlab中执行该*.m文件后,再执行相关命令将机械和控制融合为一个模型进行求解。该功能实现比较容易,操作比较简单,因此...
Adams与Matlab的联合仿真通过Adams/Controls中的接口功能已经很早就实现,具体是通过Adams安装路径下的支持文件,利用Adams/Controls中的导出功能,将Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m,然后在Matlab中执行该*.m文件后,再执行相关命令将机械和控制融合为一个模型进行求解。该功能实现比较容易,操作比较简单,因此...
1、Matlab与adams联合仿真实例本实例以matlab为外部控制程序,使用PID算法控制偏心杆的摆动,使偏心杆平衡到指定位置。1.在adams/view中建立偏心杆模型图1偏心杆模型1)新建模型,这里设置为如下图,将Units设置为MMKS设置自己的WorkingDirectoryC:adamsexercise。点击O侬钮。iF0New做到CreateNewModelModalNmtia|0CCL_1...
p13倒立摆系统的Adams和Matlab联合仿真(1) 工业小说家 111 0 150年现代设计史居然写了一堆椅子? 王受之教授 Adams使用小技巧—3许可证调用失败问题 工业小说家 988 0 03-Adams实用案例之2R2T型平面四杆机构运动分析 工业小说家 700 0 01-Adams实用案例之4R型平面四杆机构 工业小说家 1066 0 05-三头...
[图片]Adams与Matlab的联合仿真通过Adams/Controls中的接口功能已经很早就实现,具体是通过Adams安装路径下的支持文件,利用Adams/Controls中的导出功能,将Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m,然后在Matlab中执行该*.m文件后,再执行相关命令将机械和控制融