Matlab 与 adams 联合仿真实例 本实例以 matlab 为外部控制程序,使用 PID 算法控制偏心杆的摆动,使偏心杆平衡到指定位置。 1. 在 adams/view 中建立偏心杆模型 图图 1 偏心杆模型 1) 新建模型 如图所示,将 Units 设置为 MMKS。设置自己的 Working Directory,这里设置为C:\adams\exercise。点击 OK 按钮。 图图...
(完整版)Matlab与adams联合仿真+仿真结果动画的保存与后处理 Matlab与adams联合仿真实例 本实例以matlab为外部控制程序,使用PID算法控制偏心杆的摆动,使偏心杆平衡到指定位置。 1.在adams/view中建立偏心杆模型 图1 偏心杆模型 1)新建模型 如图所示,将Units设置为MMKS。设置自己的Working Directory,这里设置为C:\adams...
1、Matlab与adams联合仿真实例本实例以matlab为外部控制程序,使用PID算法控制偏心杆的摆动,使偏心杆平衡到指定位置。1.在adams/view中建立偏心杆模型图1偏心杆模型1)新建模型,这里设置为如下图,将Units设置为MMKS设置自己的WorkingDirectoryC:adamsexercise。点击O侬钮。iF0New做到CreateNewModelModalNmtia|0CCL_1...
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本文格式为Word版,下载可任意编辑——Matlab与adams联合仿真仿真结果动画的保存与后处理Controls>Plant_Export。 图15导出控制参数 点击FromPinput,选择PINPUT_1。 图16设置输入输出参数 同样的方法,点击FromPoutput选择POUTPUT_1。将TargetSoftware设置为MATLAB。FilePrefix设置为controls_PID,其他依照默认设置不做改动。
(完整版)Matlab与adams联合仿真+仿真结果动画的保存与后处理.docx,算法控制偏心杆的摆动使偏心杆平衡到指定与联合仿真实例本实例以为外部控制程序使用图偏心杆模型新建模型如图所示将设置为设置自己的这里设置为点击按钮图图新建模型对话框创建连杆设置连杆参数为创建如图所
我的结论是:以上两个例子中的结果并不矛盾,都是正确的,基本上看了 我的例子后,他们的也就懂了。李增刚第236页开始。2013 2、版ADAMS与Matlab联合仿真(绝对正确版)1、知识储备以上两个例子都用到了 PID控制(比例(proportion )、积分(integral)、微分(derivative)控制器)比例就是对误差乘以一个系数积分就是对...
回到adams/view,在adams/view中有分析设置,打开仿真生成的*.res文件,该文件保存了控制计算结果。然后通过后处理模块绘制出的转矩变量和速度曲线。(七)保存仿真录像。adams的后处理模块中可以对模型的运动状态作仿真动画,其动画文件格式可选择为avi、mpg、tiff、ipg、xpm、bmp和png。并可将动画保存到adams的工作目录下...
ADAMS与Matlab联合仿真例子 7.1ADAMS/Controls使用实例 本实例以MA TLAB作为外部控制程序,以偏心连杆模型为例,讲解ADAMS与MA TLAB的联合仿真过程。主要包括创建机械系统模型、模型参数设置、建立MA TLAB控制模型以及结果后处理四个步骤。机械模型建立、模型参数设置这两步为了导出一个可在MA TLAB软件Simulink 中使用的模块...
6、在仿真结束之后,会有*.res文件,可以打开刚刚建立的ADAMS模型,通过import导入这个res文件,则可以再ADAMS中复现仿真,并在后处理输出数据和分析处理。 至此就完成了整个联合仿真。当然上述内容都比较简单,在网上也有很多更详细教程,但是对初入学习者来说能够很好的入门。另外因为不同人采用的仿真软件版本不一样,所以如...