3.3 模型求解首先写出问题的哈密顿函数 (23)(3)再由协态方程及边界条件求出,即由 解得 下面利用最大值原理求。先将(3)式改变为显然,是对的线性函数,因此得到 (24)(4)或 (25)在上式中,还需解决两个问题:一是与的转换点在什么位置,即等于多少?二是是由到,还是由到。转换点应满足即 (26)(6)从而可...