基于Matlab车道线检测(霍夫变换直线检测)(MATLAB), 视频播放量 95、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 鱼心草upday5525, 作者简介 微 Aimatlab,相关视频:基于Matlab工件变换变形量检测(MATLAB),基于Matlab车道线检测(霍夫变换直线匹
摘要 本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线。传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大。本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且...
这里有一个圆,在这个圆上有三个点,这里的蓝点: 那么,霍夫空间是什么呢? 因为通常有三个未知数,a b r,但是我告诉过你们半径,霍夫空间就是 a 和 b : 对,中心位置 x 和 y 方向。现在我们考虑第一点,比如说,x0 y0,这一点就在下面图片那里: 所以这个点必须在圆上,我们知道它的半径 r。 一种思考方法...
车道线检测阶段主要包含以下几个步骤: ( 1) 利用一种sobol边缘提取方法实现车道线的边缘检测,这种算法根据图像特点自动计算高低阈值。 ( 2) 采用霍夫变换方法进行直线检测。与传统方法相比,减少了计算量,提高了运算效率。 ( 3) 根据斜率将干扰直线剔除,同时根据斜率将左右车道线分类。 ( 4) 对左右车道线进行直线...