百度试题 题目中国大学MOOC: 以下哪个matlab函数可以计算旋转矩阵R的等效转轴可转角?相关知识点: 试题来源: 解析 tr2angvec() 反馈 收藏
开发一种高效稳定的算法来求解旋转矩阵的等效转角和转轴具有重要的研究意义。本文将介绍一种基于matlab的求解给定旋转矩阵的等效转角和转轴的算法,通过该算法可以更准确地描述物体的姿态变换,并且具有较高的计算效率和稳定性。 1.2 研究目的 研究目的是通过研究和总结现有的算法,探索如何求解给定旋转矩阵的等效转角和转轴,...
利用函数Flipdim。Flipdim(X，dim)函数是matlab中针对矩阵翻转变换的函数，其中X表示一个矩阵，dim指定翻转方式，dim为1、表示每一列进行逆序排列，2表示每一行进行逆序排列。另外matlab还提供了左右、上下、以及旋转90度直接利用的函数。
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①人脑的结构有着明显的3个层次——最底层是古脑即爬虫脑，中间层是哺乳脑，最高层是新脑即新皮层。人脑的这3个层次一个套着一个，在进化的阶梯上一个比一个晚地分化出来，在形态上后来者把前者包盖起来。 ②爬虫脑是大脑第一阶段的演化，大约发生在2.5亿年前。爬虫脑演化是为了生存，因此其控制生命基本功...
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