rv = theta*v; % 旋转向量 ``` 第二步,使用旋转向量创建旋转矩阵 Matlab中可以使用多个函数将旋转向量转换为旋转矩阵。其中,最经典的方法是使用罗德里格斯变换(Rodrigues' rotation formula),该公式用于将任何三维向量旋转一个给定的角度。下面的代码使用罗德里格斯变换将旋转向量转换为旋转矩阵: ```matlab I = eye...
也就是说旋转后的空间三角形要使得其法向量n与Z轴平行且此空间三角形三点Z坐标一致。 0x01 思路 现旋转前向量Z轴已知Z=[0,0,1],旋转后向量n已知(n通过对此空间三角形计算得到),则可通过公式反求旋转角度与旋转轴。而这两者可求得旋转矩阵,原空间三角形矩阵通过与旋转矩阵相乘则可得到旋转后的空间三角形图...
问题是这样,如果我们知道两个向量v1和v2,计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数,由于旋转矩阵和四元数可以互转,所以我们先计算四元数。 我们可以认为v1绕着向量u旋转θ角度到v2,u垂直于v1-v2平面。 四元数q可以表示为cos(θ/2)+sin(θ/2)u,即:q0=cos(θ/2),q1=sin(θ/2)...
MATLAB 求向量间的旋转矩阵与四元数 问题是这样,如果我们知道两个向量v1和v2,计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数,由于旋转矩阵和四元数可以互转,所以我们先计算四元数。 我们可以认为v1绕着向量u旋转θ角度到v2,u垂直于v1-v2平面。 四元数q可以表示为cos(θ/2)+sin(θ/2)u,即:q0=cos...
MATLAB求向量间的旋转矩阵与四元数 问题是这样，如果我们知道两个向量v1和v2，计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数，由于旋转矩阵和四元数可以互转，所以我们先计算四元数。我们可以认为v1绕着向量u旋转θ⾓度到v2，u垂直于v1-v2平⾯。四元数q可以表⽰为cos(θ/2)+sin(θ/2)u，即：q0=cos(θ...
Matlab计算旋转矩阵有两种方法,一种是通过欧拉角,计算yaw,pitch和row轴的旋转角。这里要介绍的是另一种是直接绕一个向量旋转theta角的方法,就是Rodrigues变换,其中的向量就是旋转向量,其得到的矩阵就是旋转矩阵,这个矩阵和欧拉角的方法计算出来是一样的。
matlab练习程序(求向量间的旋转矩阵与四元数) 问题是这样,如果我们知道两个向量v1和v2,计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数,由于旋转矩阵和四元数可以互转,所以我们先计算四元数。 我们可以认为v1绕着向量u旋转θ角度到v2,u垂直于v1-v2平面。
MATLAB求向量间的旋转矩阵与四元数 问题是这样，如果我们知道两个向量v1和v2，计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数，由于旋转矩阵和四元数可以互转，所以我们先计算四元数。我们可以认为v1绕着向量u旋转θ⾓度到v2，u垂直于v1-v2平⾯。四元数q可以表⽰为cos(θ/2)+sin(θ/2)u，即：q0=cos(θ...
MATLAB求向量间的旋转矩阵与四元数 问题是这样，如果我们知道两个向量v1和v2，计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数，由于旋转矩阵和四元数可以互转，所以我们先计算四元数。我们可以认为v1绕着向量u旋转θ⾓度到v2，u垂直于v1-v2平⾯。四元数q可以表⽰为cos(θ/2)+sin(θ/2)u，即：q0=cos(θ...
matlab练习程序(求向量间的旋转矩阵与四元数) 问题是这样,如果我们知道两个向量v1和v2,计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数,由于旋转矩阵和四元数可以互转,所以我们先计算四元数。 我们可以认为v1绕着向量u旋转θ角度到v2,u垂直于v1-v2平面。