单双目相机Matlab标定 matlab主界面 图12 计算结果3双目标定单目标定完成之后得到了相机的参数,对左右摄像头分别进行标定,得到两个摄像头各自的内参矩阵和畸变参数向量,接下来进行双目相机的标定。双目相机标定时的照片... 设置参数 (4)导出结果计算完成之后,参考单目标定过程,导出计算结果。如图16所示。 图16双目标定...
matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正 matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱。首先下载这个工具箱,免费下载地址:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html。它的英文使用示例在下面这个网址上有:http://www.vision.caltech....
打开matlab,输入命令:“stereoCameraCalibrator”, 弹出标定窗口, 将窗口上方Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficients选项选中, 将2 Coefficients选项去掉, 如下图所示: 点击“Add Images”按钮, 弹出添加对话框,输入左标定图像所在文件夹和右标定图像所在文件夹; 并且输入棋盘格上每个格子所占的真实尺寸大小; 如图...