通过小孔成像,小孔相机的方式来代替模型,将小孔的中心点来,凸透镜是道理缩小的相,在对称的面是正向的,小孔成像是非常正常的,没有畸变,真正的是有。可以通过光学系统的标定来去除。 前面是矩阵的关系 研究的是空间变换矩阵的向量。内参矩阵和外参矩阵 我们刚才得到的是物体到相平面的矩阵关系, 世界坐标系 相机坐标系...
1.1 标定目的 人们经常沉溺于数学推导而忘记自己在做什么,所以我希望首先明确相机标定的意义: 由于棱镜和CCD CMOS芯片的制造和安装误差不可避免,拍得照片会存在各种畸变,影响观测。 获得代表相机本征性质的内参(矩阵)和外参矩阵,并得到各项畸变系数。目的就是最终利用得到的内参矩阵和畸变系数来对相机拍得照片进行畸变矫...
具体可以见我写的第一篇文章张正友相机标定法。对一般的两张照片也可以求单应性矩阵,具体的应用就是把其中的一张变换到另一张上,进一步可以做图像融合。 射影变换的不变量是:长度的交比。用matlab实现射影变换如下: clear;close all;clcI=imread('book1.jpg');figure,imshow(I);[w,h]=size(I);theta=pi...
具体可以见我写的第一篇文章张正友相机标定法。对一般的两张照片也可以求单应性矩阵,具体的应用就是把其中的一张变换到另一张上,进一步可以做图像融合。 射影变换的不变量是:长度的交比。用matlab实现射影变换如下: clear;close all;clcI=imread('book1.jpg');figure,imshow(I);[w,h]=size(I);theta=pi...