你理解的完全正确。在张正友算法中，α和β确实表示相机焦距在x和y方向上的像素个数。这正是单目相机标定过程中所关注的两个关键参数。在进行单目相机标定时，我们通常需要确定相机的内参矩阵。这个矩阵包含了焦距、主点坐标以及可能的像面畸变参数。具体到焦距，我们通常会得到一个单一的值，例如在x轴方向...