虽然有不同,但是不妨碍我们理解模糊PID算法。 上图是双环结构,外环是速度环,通过光电编码器检测转子的速度;内环是电流环。两环都有各自的调节器(控制器)。 2、模糊PID (PID和模糊控制) 模糊控制设计如下: 图中,模糊控制器的输入是给定值x与实际值y的偏差e和偏差变化率ec,输出是PID参数的增量。 模糊PID有如下...
虽然有不同,但是不妨碍我们理解模糊PID算法。 上图是双环结构,外环是速度环,通过光电编码器检测转子的速度;内环是电流环。两环都有各自的调节器(控制器)。 2、模糊PID (PID和模糊控制) 模糊控制设计如下: 图中,模糊控制器的输入是给定值x与实际值y的偏差e和偏差变化率ec,输出是PID参数的增量。 模糊PID有如下...