使用matlab软件操控直流电机调速,而且可以利用仿真更直观的研究直流调速体系的机能 1.3.2研究内容:设计一个直流电机控制系统,并对其进行仿真 1.3.3基本要求:使用双极结晶体管(BJT)H桥对直流电机控制其转速。DC电动机采用预置模型(5马力24V 1750转),其中负 载转矩与速度的平方成正比。H桥由四个BJT /二极管对组成,两...
无刷直流电机的转速控制系统如下图,图中有速度环和电流环。 然后给出在Simulink中与之相对应的速度电流双闭环调速系统结构图 图中WASR和WACR分别为速度控制器和电流控制器。 注意:如下设计的模糊PID是针对速度控制器设计的,电流控制器采用PID。 模糊PID的结构 模糊PID的设计步骤包括以下几点:(有些难懂,可以跳过,下...