在主机上的 MATLAB 中,使用'ROS_DOMAIN_ID'环境变量为ROS 2 网络设置正确的域 ID,25以匹配机器人模拟器 ROS 桥设置并运行ros2 topic list以验证机器人模拟器中的主题在 MATLAB 中是否可见 setenv("ROS_DOMAIN_ID","25"); ros2 topic list /clock /gazebo/link_states /gazebo/model_states /gazebo/perfo...