RoadRunner本身软件自带一个简单的素材库,同时它还提供了一个插件——RoadRunner Asset Library,提供了丰富的素材用以构建逼真场景。 RoadRunner Asset Library提供的素材有: 组件。可自行将一些零件组合成一个组件(如杆子+交通信号灯+路灯),方便复用。 建筑。 Dmage。模拟道路的损坏、污渍等。 道路栏杆。 Marking。包...
近期,MathWorks新发布了一个自动驾驶场景构建工具——RoadRunner,该工具操作简便、功能强大、素材丰富,极大地提升了场景构建的效率和质量。RoadRunner的推出使得MathWorks在自动驾驶仿真测试领域如虎添翼,让用户在搭建驾驶员在环系统时更加游刃有余。本文将介绍,如何基于MATLAB(MathWorks)、RoadRunner(MathWorks)、UE4(虚幻引擎,...
RoadRunner is an interactive editor that lets you design 3D scenes for simulating and testing automated driving systems. RoadRunner provides tools for setting and configuring traffic signal timing, phases, and vehicle paths at intersections. RoadRunner ...
使用MATLAB/Simulink和RoadRunner进行仿真场景建模和规划控制算法开发,基于丰富的场景库和算法库,可以从不同角度验证和优化自动驾驶算法,以加快复杂功能的落地。
RoadRunner横空出世 关于驾驶场景的构建，我们很多时候希望用如Driving Scenario Designer这样便捷的工具去创建场景，但是用类似Unreal Engine的强大引擎去渲染出无限接近真实的场景。在之前的版本中，MATLAB无法让用户实现这种方式。就在前不久，MathWorks收购了RoadRunner，这是一款非常强大的场景构建工具，能让用户便捷地构建...
1. 获取 RoadRunner 的许可证文件。 ※注: ■ 要下载 RoadRunner,您必须关联到 RoadRunner许可证。 ■ 如果使用Individual许可证,需要由许可证管理员或许可证最终用户取得每个机器的许可证文件。 ■ 如果使用网络许可证,则由许可证管理员获取安装许可证管理器所需的许可证文件。
MATLAB®, Simulink®和RoadRunner可帮助工程师实现仿真自动驾驶系统的自动化。我们将分享以下来自2022b和2023a最新发布的功能与示例: 交互式设计自动驾驶仿真场景; 从高精度地图数据生成3D道路环境; 从记录的传感器数据生成驾驶场景; 仿真自动驾驶功能,包括紧急制动、车道保持、车道变换、编队行驶和代客泊车 ...
2. RoadRunner 与RoadRunner Asset Library RoadRunner Asset library是一个3D模型和素材库,包含了数百各模型和道路场景素材,可以结合RoadRunner编辑器一起使用,可以在创建道路场景时事半功倍。 因为创建自动驾驶场景常见的素材基本都包括在内了,特别是车道,车道线,交通灯及标识等。当然,您也可以在RoadRunner中通过添加图...
通过本次演讲,您将了解如何使用RoadRunner模拟城市环境中的自动驾驶。 创建一个复杂的城市场景,包括有交通信号灯的十字路口。 从RoadRunner高清地图生成V2X地图,从RoadRunner交通信号生成V2X SPaT(信号相位和时序)。 执行任务规划器,使用A-star规划器搜索给定起点和目的地位置的最短路径。 使用V2X Map和SPaT设计一个...
使用RoadRunner Scenario 创建含车辆的交通场景; 在Simulink 中添加含完整动力学模型的车辆,并在 RoadRunner Scenario 中仿真; 使用CARLA 向 RoadRunner Scenario 添加车辆并仿真; 赛道循迹的 3D 仿真示例。 背景知识: RoadRunner 是一个专门面向自动驾驶仿真的 3D 道路场景开发工具,包含从地图文件...