近期,MathWorks新发布了一个自动驾驶场景构建工具——RoadRunner,该工具操作简便、功能强大、素材丰富,极大地提升了场景构建的效率和质量。RoadRunner的推出使得MathWorks在自动驾驶仿真测试领域如虎添翼,让用户在搭建驾驶员在环系统时更加游刃有余。本文将介绍,如何基于MATLAB(MathWorks)、RoadRunner(MathWorks)、UE4(虚幻引擎,...
RoadRunner is an interactive editor that lets you design 3D scenes for simulating and testing automated driving systems. RoadRunner provides tools for setting and configuring traffic signal timing, phases, and vehicle paths at intersections. RoadRunner ...
手把手超详细介绍MATLAB+RoadRunner+Unreal Engine自动驾驶联合仿真 RoadRuner是MathWorks新收购的自动驾驶场景构建工具,Unreal Engine是商业游戏引擎。RoadRunner创建驾驶场景,导入到Unreal Engine,与Simulink联合仿真。这种方法兼具RoadRunner创建场景之便捷性和Unreal Engine渲染的高保真度。 之前的文章,已经介绍了…阅读全文 ...
1.在安装的桌面上启动 RoadRunner,并遵循所有提示。 ●从 Windows— “桌面”上的快捷键或“开始”菜单启动RoadRunner。 ● Linux— 从安装的快捷键启动RoadRunner。要找到此快捷键,请单击 “Home” ,在文本字段中输入 “roadrunner”,或者移动到“/usr/Share/applications”。 2.请求指定许可证文件时,按照步骤1:指...
RoadRunner横空出世 关于驾驶场景的构建，我们很多时候希望用如Driving Scenario Designer这样便捷的工具去创建场景，但是用类似Unreal Engine的强大引擎去渲染出无限接近真实的场景。在之前的版本中，MATLAB无法让用户实现这种方式。就在前不久，MathWorks收购了RoadRunner，这是一款非常强大的场景构建工具，能让用户便捷地构建...
RoadRunner 支持将兼容 OpenDrive 格式的路网数据导入，并自动转换为 RoadRunner 中可编辑的道路模型，除了...
2. RoadRunner 与RoadRunner Asset Library RoadRunner Asset library是一个3D模型和素材库,包含了数百各模型和道路场景素材,可以结合RoadRunner编辑器一起使用,可以在创建道路场景时事半功倍。 因为创建自动驾驶场景常见的素材基本都包括在内了,特别是车道,车道线,交通灯及标识等。当然,您也可以在RoadRunner中通过添加图...
MATLAB®, Simulink®和RoadRunner可帮助工程师实现仿真自动驾驶系统的自动化。我们将分享以下来自2022b和2023a最新发布的功能与示例: 交互式设计自动驾驶仿真场景; 从高精度地图数据生成3D道路环境; 从记录的传感器数据生成驾驶场景; 仿真自动驾驶功能,包括紧急制动、车道保持、车道变换、编队行驶和代客泊车 ...
【RoadRunner 自动驾驶开发】P1: 智能网联汽车中的车辆协同控制及模型选择与应用本视频主要涵盖以下内容:. 智能网联车队的协同控制 2.车辆动力学特性的挑战 3.智能网联车队协同控制框架 --- © 2023 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks....
RoadRunner Scene Builder imports and automatically synthesizes 3D road models from HERE HD Live Map road data, TomTom HD Map AVRO files, and RoadRunner HD Map files. You can visualize and edit the road models in RoadRunner, adding trees, streets, road signs, and other elements to create 3D...