MATLAB刚收购RoadRunner没多久,所以目前联合仿真对软件版本的匹配是有一定要求的。笔者采用的是MATLAB R2020a+RoadRunner+Unreal Engine4.23。 1. 电脑软硬件要求 软件要求: Windows® 64-bitplatform Unreal Editor 4.23 Visual Studio® 2017or higher Microsoft® DirectX® —— If this software is not alrea...
下面是以RoadRunner场景导出到Unreal Engine与Simulink联合仿真的流程,导出的fbx文件加载到Unreal中,交通参与者通过自动驾驶工具箱中Driving Scenario Designer进行添加,可以使用Unreal Editor和Simulink联合仿真。 如果需要实时仿真,可以参考:基于RoadRunner构建的场景,结合MATLAB、虚幻引擎和Speedgoat实时硬件,构建一套自动驾驶实时...
RoadRunner横空出世 关于驾驶场景的构建，我们很多时候希望用如Driving Scenario Designer这样便捷的工具去创建场景，但是用类似Unreal Engine的强大引擎去渲染出无限接近真实的场景。在之前的版本中，MATLAB无法让用户实现这种方式。就在前不久，MathWorks收购了RoadRunner，这是一款非常强大的场景构建工具，能让用户便捷地构建...
The following page walks through how to export a scene created in RoadRunner into Unreal Engine: https://www.mathworks.com/help/roadrunner/ug/export-to-unreal.html The following video tutorial also demonstrates how to import a RoadRunner scene into Unreal and integrate the scene with MATL...
RoadRunner 是一个专门面向自动驾驶仿真的 3D 道路场景开发工具,包含从地图文件导入路网、自动生成 3D 场景的编辑功能。RoadRunner 搭建的 3D 场景也可用于基于 Unreal Engine 的开源仿真工具,例如 CARLA。 关于演示者 王鸿钧,MathWorks 中国高级应用工程师,目前主要负责自主系统和自动驾驶方向,支...
您可以使用 OpenDRIVE 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可导出为 FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、百度Apollo、Cognata, Unity、和虚幻引擎 (Unreal Engine)。
您可以使用 OpenDRIVE 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可导出为 FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、百度 Apollo、Cognata, Unity、和虚幻引擎 (Unreal Engine)。
RoadRunner 是MathWorks 新收购的驾驶场景编辑软件，新特性如下。3. Simulink Real-Time - 创建、运行和测试实时应用 Simulink Real-Time™ 允许用户从Simulink模型创建实时应用程序，并下载到Speedgoat实时目标机硬件以运行它们。该工具箱支持实时仿真和测试任务，如快速控制原型（RCP）、DSP和视觉系统...
Straight road 3D environment Since R2024a Description TheStraight Roadscene is a 3D environment of a straight four-lane divided highway. The scene is rendered usingRoadRunner. Setup To simulate adriving maneuverin this scene: Add aSimulation 3D Scene Configurationblock to your Simulink®model. ...
手把手超详细介绍MATLAB+RoadRunner+Unreal Engine自动驾驶联合仿真 RoadRuner是MathWorks新收购的自动驾驶场景构建工具,Unreal Engine是商业游戏引擎。RoadRunner创建驾驶场景,导入到Unreal Engine,与Simulink联合仿真。这种方法兼具RoadRunner创建场景之便捷性和Unreal Engine渲染的高保真度。 之前的文章,已经介绍了…阅读全文...