【论文笔记】CVPR2023 | MAP:Multimodal Uncertainty-Aware Vision Language Pre-training Model Sokka 21 人赞同了该文章 目录 收起 Abstract Introduction Approaches Model Overview Probability Distribution Encoder(PDE) Feature Extraction Cross-modal Transformer Distribution-based Pre-Traning Tasks D-VLC D-...
CVPR 2024 Autonomous Grand Challenge Track Mapless Driving无图智驾赛道的任务是检测车道线和交通元素(红绿灯、道路标牌等),并且推理车道之间、车道与交通要素之间的拓扑关系。在线建立局部高精度地图,从而摆脱自动驾驶对高精地图(HD)的依赖。比赛基于OpenLaneV2数据集进行。 无图自动驾驶和扩城,是2023年各大厂商主要...
在CVPR 2023自动驾驶挑战赛中,无图自动驾驶包含两个赛道:OpenLane Topology和Online HD Map Construction。今年的比赛相比去年的比赛相比,数据增加了标清地图(SD Map)。因此,今年的方案相比去年方案主要的改进就是将SD Map信息输入模型。 今年比赛的前三名被中国的队伍包揽。 CVPR 2024 Autonomous Grand Challenge Track...
机构:ETH cvg组 CVPR2023 主要内容: 提出了一种基于线的重建算法,Limap,可以从多视图图像中构建3D线地图,通过线三角化、精心设计的评分和track构建以及利用线的重合,平行性和正交性等结构先验来实现的,可以与现有的基于点的SFM算法集成,并且可以利用其3D点来进一步改善线重建的结果。 构建的3D线地图也开辟了新的...
CVPR'24 | 端到端矢量化高精地图新SOTA!提升8.3 mAP! 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:自动驾驶,拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码,加入3D视觉技术星球,星球内汇集了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:最新顶会论文、书籍、源码、视频(近20门系统课程[星球成员可免费学习])等。
CVPR2022论文和代码整理:https://github.com/DWCTOD/CVPR2022-Papers-with-Code-Demo 大家好, 最近正在优化每周分享的CVPR论文, 目前考虑按照不同类别去分类,方便不同方向的小伙伴挑选自己感兴趣的论文哈 欢迎大家留言其他想法, 合适的话会采纳哈! Updated on : 19 May 2022 ...
InternImage在COCO数据集上达到了最高的 65.4 mAP,为目前最高纪录(点击查看)。这项成果早已得到媒体的广泛关注,现在论文已被CVPR 2023接收,本文将奉上来自研究团队的解读,近期已开源相关模型、代码以及TensorRT部署,未来还将开放InternImage模型的推理服务 API。欢迎大家试用!
摘要:本文就目标检测算法的基础知识进行简要综述,方便大家学习查看。 图片分类任务我们已经熟悉了,就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题,即目标检测问题。这意味着,我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车,还要在图片中标记出它的位置,用边框或红色方框把汽车圈起来,这就是目标...
Sensor/组织: Uber Status: Reading Summary: 非常棒!端到端输出map中间态 一种建图 感知 预测 规划的通用框架 Type: CVPR Year: 2021 引用量: 20 参考与前言 论文链接: https://openaccess.thecvf.com/co
摘要:本文就目标检测算法的基础知识进行简要综述,方便大家学习查看。 图片分类任务我们已经熟悉了,就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题,即目标检测问题。这意味着,我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车,还要在图片中标记出它的位置,用边框或红色方框把汽车圈起来,这就是目标...