当时我们做了各种尝试，试过从 DQN，DDPG 到 SAC，几乎都完全没法 train，loss 始终降不下去。 一开...
Model-Agnostic Meta-Learning (MAML): 与模型无关的元学习,可兼容于任何一种采用梯度下降算法的模型。 MAML 通过少量的数据寻找一个合适的初始值范围,从而改变梯度下降的方向, 找到对任务更加敏感的初始参数, 使得模型能够在有限的数据集上快速拟合,并获得一个不错的效果。 该方法可以用于回归、分类以及强化学习。
而off-policy算法是将每个时刻的transition作为独立的样本储存在经验回放池中，训练的时候从中随机采样相互...
当时我们做了各种尝试，试过从 DQN，DDPG 到 SAC，几乎都完全没法 train，loss 始终降不下去。 一开...
1、value based的方法大多要用td，众所周知td是带bias的，本身需要优化很多步才能减轻这个bias的影响。