Lyapunov-Krasovskii泛函方法是一种控制系统分析和设计中常用的数学方法。该方法可以使用Lyapunov函数来评估系统的稳定性，并提供了计算误差界的工具。此外，该方法还可以用于设计满足一定性能要求的控制器。该方法的基本思想是通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函来分析系统的稳定性。该泛函是系统状态和控制输入的函数，并且具有...
LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统,分析其在任意切换序列作用下保持指数稳定性的条件.分别利用二次型与逐段二次型的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方式给出了以线性矩阵不等式所表述的稳定性判据;进而通过状态变量代换结合积分不等式技巧证明了指数衰减率对于所有切换序列一致成立,即其完全取决于...
(11 南京理工大学自动化学院 , 南京 210094; 21 东南大学自动化研究所 , 南京 210096)摘要 : 考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统 ,分析其在任意切换序列作用下保持指数稳定性的条件.分别利用二次型与逐段二次型的 Lyapunov2Krasovskii 泛函构造方式给出了以线性矩阵不等式所表述的稳定性判据 ;进而通过状态...
时滞非线性系统输入状态稳定性的不定导数Lyapunov–Krasovskii泛函方法 本文研究了具有时滞的非线性系统的状态稳定输入(ISS)问题。 引入具有不定导数的可连续微分的Lyapunov-Krasovskii泛函来推导系统的ISS,该系统推广了带有正定导数的经典Lyapunov-Krasovskii泛函。 结果,通过采用提出的Lyapunov-Krasovskii泛函,还建立了具有时滞...
2007 年 7 月 系统工程理论与实践 第 7 期 ( ) 文章编号 2007 时滞切换系统指数稳定性分析 :LyapunovKrasovskii 泛函方法 1 2 2 丛 , 费树岷 , 李 涛 ( 1 南京理工大学自动化学院 , 南京 210094 ; 2 东南大学自动化研究所 , 南京 210096) 摘要 : 考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统 ,分析其在...
Lyapunov-Krasovskii 泛函方法是基于这个原理进行扩展和应用的。它的主要思想是通过构建适当的 Lyapunov 函数来设计稳定性指标,并进一步采用泛函分析方法对系统进行分析。具体来说,Lyapunov-Krasovskii 泛函方法提供了一种通过稳定性矩阵不等式来描述 Lyapunov 函数的方法,并基于该矩阵不等式设计控制器。
切换lyapunov指数系统定性分析稳定性 2007年7月系统工程理论与实践第7期文章编号:100026788(2007)0720111205时滞切换系统指数稳定性分析:Lyapunov2Krasovskii泛函方法丛1,费树岷2,李涛2(11南京理工大学自动化学院,南京210094;21东南大学自动化研究所,南京210096)摘要:考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统,分析其在任意切换...
Lyapunov2Krasovskii 泛函构造方式给出了以线性矩阵不等式所表述的稳定性判据 ;进而通过状态变量代换结合积分不等式技巧证明了指数衰减率对于所有切换序列一致成立 ,即其完全取决于系统的结构特征.最后给出了一个算例.关键词 : 切换系统 ; 时滞 ; 指数稳定 ; Lyapunov2Krasovskii 泛函中图分类号 : TP27 文献标志码 ...