https://github.com/electech6/LVI-SAM_detailed_comments 在为期半年的时间里,我们学习小组为提升自己和帮助他人,从阅读paper开始,对源代码做了详细的中文注释;为统一环境,调试代码,做了docker镜像;为LVI-SAM算法录制了校园数数据集。我们每一次分享均做了视频记录,都可以在cvlife.net上找到。 第01讲-荆黎明-LVI...
LVI-SAM:配置环境、安装测试、适配自己采集数据集 LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果...
https://github.com/electech6/LVI-SAM_detailed_comments 在为期半年的时间里,我们学习小组为提升自己和帮助他人,从阅读paper开始,对源代码做了详细的中文注释;为统一环境,调试代码,做了docker镜像;为LVI-SAM算法录制了校园数数据集。我们每一次分享均做了视频记录,都可以在cvlife.net上找到。 第01讲-荆黎明-LVI...
LVI-SAM:配置环境、安装测试、适配自己采集数据集 LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM视觉惯性里程计在工作基础上耦合,该算法包括雷达惯性里程计模块和视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,事实上,在雷达退化场景中,整体设计是用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位置,整个视觉惯性里程系统采用雷达...