LVI-GS[1]的项目链接: kwanwaipang.github.io/L 主要贡献: 开发并实现了一个复杂的实时 LVI-GS 系统,能够维护一个动态的超原语模块。该系统利用 3D 高斯分布在三维空间中执行高质量、实时的渲染,从而确保了复杂环境的高效准确表示。 为了进一步提升系统的性能和可扩展性,采用了粗到细的地图构建方法。此方法利用...
GS-Refiner还选择性地更新了3DGS模型中的参数,以实现环境适应,从而增强了算法的鲁棒性和灵活性,以实现启发性变化,遮挡和其他具有挑战性的破坏性因素。通过在LineMod数据集上进行的实验评估GS2POSE,并将其与类似的算法进行比较,从而产生高度竞争性的结果。 GS2POSE的代码将很快在GitHub上发布。 3DGS场景重建 3DGS-CD...
相机标定:kalibrhttps://github.com/ethz-asl/kalibr IMU标定:imu_utils&code_utilshttps://github.com/gaowenliang/imu_utils IMU和相机联合标定:kalibrhttps://github.com/ethz-asl/kalibr lidar和IMU联合标定:lidar_alignhttps://github.com/ethz-asl/lidar_align lidar和相机联合标定:Autowarehttps://github.co...
LVI-GS[1]的项目链接: kwanwaipang.github.io/L 主要贡献: 开发并实现了一个复杂的实时 LVI-GS 系统,能够维护一个动态的超原语模块。该系统利用 3D 高斯分布在三维空间中执行高质量、实时的渲染,从而确保了复杂环境的高效准确表示。 为了进一步提升系统的性能和可扩展性,采用了粗到细的地图构建方法。此方法利用...