器件型号:TDA2PXEVM 您好! 我目前正在使用 VLIB_trackFeatureLucasKanade_7x7函数处理 Feature 跟踪算法。 为了进行测试、我创建了像这样的像素网格: 然后、我将白色像素移动3步(我还尝试了更大的移动)。 我使用 VLIB_xyGradents 计算梯度、并尝试让 Lucas Kanade Tracker 自行计算梯度。...
lucas-kanade tracker3D pose estimationmaximum likelihood estimationadaptive templateThe Lucas鈥揔anade tracker (LKT) is a commonly used method to track target objects over 2D images. The key principle behind the object tracking of an LKT is to warp the object appearance so as to minimize the ...
带有金字塔和迭代的 Lucas-Kanade Tracker:使用 Lucas-Kanade 算法跟踪 2 个图像之间的特征点-matlab开发 该文件包含带有金字塔和迭代的 Lucas-Kanade Tracker,以提高性能。 有一个图像序列的包装器,以及一个使用 Shi-Tomasi 方法的角点检测函数。 上传者:weixin_38666230时间:2021-06-01 ...
Implementation of Lucas-Kanade tracker algorithm to track a moving car, face of a baby and running Usain Bolt - anubhavparas/lucas-kanade-tracker
共实现了3个主要的Matlab函数:corner_ST.m,用Shi-Tomasi方法寻找图像中最明显的若干个角点;LKTrackPyr.m,用L-K算法寻找两幅图像之间的若干对应点,其中用到了图像金字塔和迭代方法;LKTrackWrapper,输入一个图像序列,输出一段跟踪结果,这也可以用于视频的跟踪处理。
git clone https://github.com/MohEsmail143/lucas-kanade-object-tracker.git 2- Open Jupyter notebook. 3- Check out the the Jupyter notebook object_tracking_in_videos.ipynb. License This project is licensed under the MIT License - see the LICENSE.md file for details.About...
参考文献: Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker Description of the algorithmsemanticscholar.org/pap 编辑于 2024-06-18 10:57・IP 属地北京 Pyramid 光流 算法 赞同2添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
FeatureTracker():max_count(500),qlevel(0.01),minDist(10.){} voidprocess(Mat &frame,Mat &output){ //得到灰度图 cvtColor (frame,gray,CV_BGR2GRAY); frame.copyTo (output); //特征点太少了,重新检测特征点 if(addNewPoint()){ detectFeaturePoint (); ...
Lucas-Kanada最初于1981年提出,该算法假设在一个小的空间邻域内运动矢量保持恒定,使用加权最小二乘法估计光流。由于该算法应用于输入图像的一组点上时比较方便,因此被广泛应用于稀疏光流场。 算法原理参考论文:Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDeion of the algorithm ...
金字塔Lucas-Kanade跟踪方法是:在图像金字塔的最高层计算光流,用得到的运动估计结果作为下一层金字塔的起始点, 重复这个过程直到到达金字塔的最底层。这样就将不满足运动的假设可能性 图像处理【1】空间金字塔Lucas Kanade光流法 论文 Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker Description of the ...