1.一种基于emd分解和lstm-kf的锂离子电池混合充电状态估计方法,该混合方法能够适应多种温度和工况条件,以实现更准确稳定的soc实时估计,具体步骤为: 2.根据权利要求1所述的基于emd分解和lstm-kf的锂离子电池混合充电状态估计方法,其特征在于所述步骤1对锂离子电池进行恒流恒压冲电至截止电压后进行恒流放电至80%soc,...
航迹跟踪在量测信息有限的情况下,针对使用单一运动模型的卡尔曼滤波(KF)算法难以应对无人机航道跟踪的问题,提出了一种新颖的将长短期记忆网络(LSTM)和KF算法结合的LSTM-KF算法.首先,使用LSTM预测目标平均速度和瞬时速度的方法解决了非参数模型在位置预测任务中泛化能力差的问题.其次,分析了KF算法使用运动模型的预测...
引文格式:田亚林, 连增增, 王鹏辉, 等. 基于KF-LSTM的UWB室内定位算法[J]. 测绘通报, 2024(7): 95-99.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2024.0717.摘要 摘要 :作为一种新型无线定位技术,超宽带在室内定位领域中引起了广泛关注。为了提高超宽带的定...
LSTM-KF code commit. Dataset is missing. Oct 26, 2017 pred_human.py LSTM-KF code commit. Dataset is missing. Oct 26, 2017 pred_rnn.py LSTM-KF code commit. Dataset is missing. Oct 26, 2017 run_motion.py LSTM-KF code commit. Dataset is missing. ...
KF模型结合预测结果和动力学机理,更正了计算结果,使LSTM模型预测的列车轨迹变得平滑;试验依托于高铁列控系统仿真测试平台的标准线路数据进行了仿真验证.仿真结果表明:与代表性的预测模型LSTM和循环神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)相比,在巡航工况下通过30个预测步长,LSTM-KF,LSTM和RNN三种模型的位置相对真实值的...
MATLAB深度学习之LSTM 单特征/多对一/单输出时间序列预测 1.6万 55 31:03 App MATLAB深度学习之LSTM 参数理解 856 -- 0:13 App 基于LSTM 的多输入单输出数据预测模型/matlab 2.7万 37 18:07 App MATLAB深度学习之LSTM时序预测——多输入 4.3万 154 6:56:46 App 2022首发!终于有人把【时间序列预测】...
本发明公开了一种基于双层LSTM网络的车辆轨迹预测方法,包括如下步骤:步骤1,构建周边交通车辆换道轨迹数据集和直行轨迹数据集;其中,换道轨迹数据集包括左换道数据集和右换道数据集;步骤2,向上层驾驶意图预测LSTM网络输入车辆的换道轨迹数据集和直行轨迹数据集,预测车辆未来驾驶意图,得出预测结果;步骤3,根据驾驶意图预测...
流式文档结构识别对于排版格式自动优化和信息提取等具有重要作用;基于规则的结构识别方法泛化能力较差;而基于机器学习的方法未考虑文档单元之间的长距离依赖关系;识别准确率较低;针对该问题;提出一种基于双向长短期时间记忆(LSTM)网络的流式文档结构识别方法;从文档单元的格式,内容与语义3个方面筛选关键特征;并将文档结构...
lstmhxs 21-08-8 00:19 来自冒海飞超话 冒海飞超话 210807 TM返场focus Llslfmhdc的微博视频 小窗口 û收藏 转发 4 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...查看更多 a 269关注 246粉丝 2088微博 微关系 她的关注(239) SouthWardPuppy_ ...
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