然后利用EKF算法对估计值电池SOC更新迭代,再将EKF算法中得到的卡尔曼矩阵和状态变量更新误差值以及UDDS工况下的电池数据,作为长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络算法的训练数据集,由此完成LSTM-EKF联合算法,实现对储能集装箱电芯SOC的优化估计。该文所提LSTM-EKF算法可将电芯SOC的误差值降低到1%以下。
EKF)算法的研究对象.然后利用EKF算法对估计值电池SOC更新迭代,再将EKF算法中得到的卡尔曼矩阵和状态变量更新误差值以及UDDS工况下的电池数据,作为长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络算法的训练数据集,由此完成LSTM-EKF联合算法,实现对储能集装箱电芯SOC的优化估计.该文所提LSTM-EKF算法可将电芯SOC的...
为了解决锂离子电池荷电状态(SOC)估计的实时性差,准确性低和累积误差大等挑战,此处提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)与长短期记忆(LSTM)神经网络相结合的融合算法.该算法以二阶RC等效电路模型为基础,对电池模型进行了参数辨识,基于EKF算法建立了SOC估计预测模型,并从减少数据突变以优化电池建模的角度引入LSTM神经...
关键词:非视距环境 定位 方法研究 学位级别: 硕士 学位年度: 2024 收藏 引用 批量引用 报错 分享 全部来源 求助全文 万方 站内活动 0关于我们 百度学术集成海量学术资源,融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术,为科研工作者提供全面快捷的学术服务。在这里我们保持学习的态度,不忘初心,砥砺前行。了解更多>>...
锂离子电池扩展卡尔曼滤波器长短期记忆神经网络为了解决锂离子电池荷电状态(SOC)估计的实时性差,准确性低和累积误差大等挑战,此处提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)与长短期记忆(LSTM)神经网络相结合的融合算法.该算法以二阶RC等效电路模型为基础,对电池模型进行了参数辨识,基于EKF算法建立了SOC估计预测模型,并从...
Finally, the algorithm was compared and analyzed with commonly used EKF estimation methods and LSTM algorithms. It was found that the root-mean-square error of the SOC of the EKF鈥揕STM algorithm under different operating conditions was less than 0.8%, and the average absolute error was less ...
In this paper, a novel attitude estimation algorithm based on the fusion model of extend Kalman filter (EKF) and long short-term memory (LSTM) is proposed, which is composed of two main process: the initial attitude estimation of EKF and the subsequent calibration of LSTM. In this algorithm...
To do so, a Long Short-Term Memory (LSTM) model is derived to determine a pseudo-measurement of inertial velocity of the target under investigation. This measurement is used afterwords to dynamically adapt the measurement noise parameters of a magnetic field gradient-based EKF. As it was shown...
滑坡位移预测变分模态分解动态时间规整多头自注意力机制长短时记忆网络受自身地质条件及外界周期,随机等因素影响,滑坡演变过程具有典型跃变特征.传统基于门控机制的深度学习模型对阶跃型滑坡预测能力不足,多头自注意力通过关注不同尺度时序数据的隐含信息能自适应挖掘序列的变化程度特征,有效学习数据潜在变化趋势,提升序列的...
本发明提供了一种基于拓展卡尔曼滤波算法和LSTM网络对锂离子电池荷电状态的联合预测方法,引入神经网络算法通过对EKF算法的预测值和预测误差进行补偿,从而提高对荷电状态的预测精度.本发明建立等效电路模型后,根据采集设备获得的锂离子电池内外参数,对数据预处理后进行加权平均,联立卡尔曼滤波算法和长短期记忆网络,将拓展...