本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具,可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起,实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库,使用中断机制读取FIFO中的传感器数据。FIFO可以作为数据缓冲区,存储传感器的临时数据,防...
通过配置FIFO_CTRL4寄存器中的DEC_DS4_FIFO[2:0]字段来选择第4组FIFO数据集的降采样因子。 lsm6ds3tr_c_fifo_dataset_3_batch_set(&dev_ctx, LSM6DS3TR_C_FIFO_DS3_NO_DEC); //FIFO_CTRL4 (09h)->DEC_DS4_FIFO[2:0] lsm6ds3tr_c_fifo_dataset_4_batch_set(&dev_ctx, LSM6DS3TR_C_FIFO_D...
通过配置FIFO_CTRL4寄存器中的DEC_DS4_FIFO[2:0]字段来选择第4组FIFO数据集的降采样因子。 lsm6ds3tr_c_fifo_dataset_3_batch_set(&dev_ctx, LSM6DS3TR_C_FIFO_DS3_NO_DEC);//FIFO_CTRL4 (09h)- >DEC_DS4_FIFO[2:0]lsm6ds3tr_c_fifo_dataset_4_batch_set(&dev_ctx, LSM6DS3TR_C_FIFO_DS4...
lsm6ds3tr_c_fifo_dataset_4_batch_set(&dev_ctx, LSM6DS3TR_C_FIFO_DS4_NO_DEC); // 启用时间戳写入FIFO第四数据集 //FIFO_CTRL2 (07h)->TIMER_PEDO_FIFO_EN lsm6ds3tr_c_fifo_pedo_and_timestamp_batch_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE); /* 设置FIFO传感器的降采样因子 */ lsm6ds3tr_c_fi...
LSM6DS3TR-C采用塑料焊盘栅格阵列(LGA)封装。 所有功能 加速度计和陀螺仪的低功耗带来“始终开启”体验 功耗:在组合高性能模式下为0.90 mA 智能FIFO(最高4 KB)基于功能集 与安卓M兼容 用于外部磁性传感器校正的硬铁、软铁 ±2/±4/±8/±16 g满量程 ...
基于功能集的智能FIFO高达4 KB 安卓M兼容 硬、软熨烫,用于外部磁传感器校正 满量程±2/±4/±8/±16 g 满量程±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 模拟电源电压:1.71 V至3.6 V 独立IO电源(1.62 V) 紧凑的占地面积,2.5毫米x 3毫米x 0.83毫米 ...
Smart FIFO up to 4 kbyte based on features set . Android M compliant . Hard, soft ironing for external magnetic sensor corrections . ±2/±4/±8/±16 g full scale . ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale . Analog supply voltage: 1.71 V to 3.6 V ...
要驱动LSM6DS3TRC实现高效运动检测与数据采集，进行FIFO数据读取与配置的关键步骤如下：选择FIFO模式：Bypass模式：直接读取传感器数据，不经过FIFO缓冲区。FIFO模式：存储数据直到缓冲区满，适用于需要连续数据采集的场景。Continuous模式和BypasstoContinuous模式：根据具体需求选择，以实现数据的连续采集和处理。
LSM6DS3TR-C采用塑料焊盘栅格阵列(LGA)封装。 所有功能 加速度计和陀螺仪的低功耗带来“始终开启”体验 功耗:在组合高性能模式下为0.90 mA 智能FIFO(最高4 KB)基于功能集 与安卓M兼容 用于外部磁性传感器校正的硬铁、软铁 ±2/±4/±8/±16 g满量程 ...
传感器支持基于特性集的智能FIFO，最高可达4k字节，符合Android M标准，且具备外部磁性传感器校正的硬、软熨烫功能。它提供2/4/8/16 g的满量程加速度和125/250/500/1000/2000 dps的满量程角速率，适用于多种应用。模拟电源电压为1.71 V至3.6 V，独立IO电源为1.62 V，适用于广泛的电源环境。LSM...