*/lsm6ds3tr_c_int1_route_tint_1_reg;uint16_tpattern_len =24;// 每个数据集由6个字节组成,4*6=24,每个数据块的大小是2个字节lsm6ds3tr_c_fifo_watermark_set(&dev_ctx,10* pattern_len); 使用流模式 FIFO模式的设置在寄存器FIFO_CTRL5中,具体的设置如下: ● FIFO_MODE_[2:0]: 控制FIFO的工...
LSM6DS3TR-C传感器的FIFO控制寄存器3(FIFO_CTRL3)的内容,该寄存器用于选择陀螺仪和加速度计数据写入FIFO的批处理数据速率(BDR,Batch Data Rate)。以下是详细描述: FIFO_CTRL3寄存器(地址09h),该寄存器包含两个主要字段: ● DEC_FIFO_GYRO [2:0]:选择陀螺仪数据的批处理速率。 ● DEC_FIFO_XL [2:0]:选择...
○ 使用 lsm6ds3tr_c_fifo_wtm_flag_get() 函数读取FIFO水印标志,判断FIFO中的数据是否达到设定的阈值。 处理FIFO数据: ○ 如果FIFO水印标志被设置,读取FIFO中的数据数量。 ○ 使用 lsm6ds3tr_c_fifo_raw_data_get() 函数逐项读取FIFO中的传感器数据。
LSM6DS3TR-C是STMicroelectronics公司推出的iNEMO惯性模块,集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,具备低功耗、强大的运动检测功能。该传感器支持多种操作模式,并内置FIFO缓冲区,用于批量处理和存储传感器数据。 FIFO(First In First Out)缓冲区在数据采集和处理过程中起着至关重要的作用。本文将介绍如何在LSM6DS3TR-C传...
uint8_t buf[6]; lsm6ds3tr_c_fifo_out_raw_get(&dev_ctx, buf, 6); int16_t acc_x = (buf[1] << 8) | buf[0]; int16_t acc_y = (buf[3] << 8) | buf[2]; int16_t acc_z = (buf[5] << 8) | buf[4]; // Convert raw data to actual ...
/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while(1) {if(fifo_flag) {for(inti=0;i< fifo_num;i++)// 遍历 FIFO 数据数组{int16_tgyr; gyr=(gyr_fifo[i][1]< <8) + gyr_fifo[i][0]; gyr_x =lsm6ds3tr_c_from_fs2000dps_to_mdps(gyr); gyr=(gyr_fifo[i][3]< <8) +...
可以向CFG_REG_C (62h)的BDU寄存器写入1进行开启。 对应的驱动程序,如下所示。 /* Enable Block Data Update */ lis2mdl_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE); 设置速率 速率可以通过CFG_REG_A (60h)的ODR设置速率。 设置速率可以使用如下函数。 /* Set Output Data Rate */ lis2mdl_...
在mian.c中添加磁力计校准执行函数这里陀螺仪数据为416Hz,单次循环执行10次,所以让磁力计在单次循环中只执行一次,频率则为40Hz左右。 /*Infiniteloop *//*USER CODE BEGIN WHILE */while(1){if(fifo_flag){for(inti=0;i< fifo_num;i++)// 遍历 FIFO 数据数组{int16_tgyr;gyr=(gyr_fifo[i][1]<...
调用MotionFX_MagCal_getParams函数后,可以通过检查data_out结构体中的参数来评估校准结果的质量,并应用偏移量来调整磁力计数据。 cal_quality:校准质量因子,指示校准结果的准确性。具体值包括: MFX_MAGCALUNKNOWN = 0:校准参数的准确性未知。 MFX_MAGCALPOOR = 1:校准参数的准确性较差,不能被信任。 MFX_MAGCAL...
mian.c中开启中断。 lsm6ds3tr_c_int1_route_t pin_int; lsm6ds3tr_c_pin_int1_route_get(&dev_ctx, &pin_int); pin_int.int1_fifo_ovr = PROPERTY_ENABLE; lsm6ds3tr_c_pin_int1_route_set(&dev_ctx, pin_int); 需要注意优化等级。 完整初始化如下所示。 /* USER CODE BEGIN 2 */ prin...