一般功能是完全兼容的，但是电路不兼容，而且温度不兼容
LSM6DS3TR-C是一款系统级封装产品,内置一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪,在高性能模式下工作电流为0.90 mA,支持始终开启的低功耗特性,为消费者带来最佳运动体验。 LSM6DS3TR-C支持主要操作系统要求,提供4k字节的真实、虚拟和批处理传感器,用于动态数据批处理。 ST的MEMS传感器模块系列充分利用了已经用于生产微...
LSM6DS3TR-C是一款集成式系统级封装产品，其内部搭载了一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪，具备高性能模式下0.90 mA的低工作电流。此传感器模块提供始终开启的低功耗特性，为用户带来出色的运动体验。它支持主要操作系统，并具备4k字节的真实、虚拟和批处理传感器，适用于动态数据批处理。ST的MEMS传...
lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。 姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。 姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋...
在LSM6DS3TR-C中,加速度计和陀螺仪可以独立地开启/关闭,并且可以拥有不同的ODR和功耗模式。 LSM6DS3TR-C有三种可用的操作模式:● 仅加速度计活动,陀螺仪处于断电状态● 仅陀螺仪活动,加速度计处于断电状态● 加速度计和陀螺仪传感器同时活动,ODR独立
LSM6DS3TR-C是一款系统级封装,包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪,在高性能模式下以0.90 mA的电流工作,并且具有始终开启的低功耗特性,可为消费者提供最佳的运动体验。 LSM6DS3TR-C支持主要的OS要求,可提供4 KB的真实、虚拟和批处理传感器用于动态数据批处理。
如果我只在 12.5Hz 下操作加速度计,LSM6DS3TR-C 的低功耗模式和高性能模式有什么区别? 发表于 12-09 06:47 LSM6DS3的应用笔记 专门设计,可在硬件上实现大幅运动检测、倾斜度检测、硬件计步功能、时间戳,并支持对外部磁力计的数据采集 发表于 09-13 08:23 驱动...
我们只需要上报加速度和陀螺仪数据,所以功能码为0x01,数据长度为0x0D,需要主要为小端模式传输。 加速度演示 实测移动模块分别为X、Y、Z轴向下,可以看见数值基本上为1000mg。 陀螺仪工作方式 加速度计测量线性加速度,而陀螺仪测量角旋转。为此,他们测量了科里奥利效应产生的力。
个人编写代码逻辑如下：/*初始化部分*/ //使能对嵌入功能寄存器的访问 bsp_spi_write(LSM6DS3TR_FUNC...