// lsm6ds3tr_c_pin_int1_route_get(&dev_ctx, ∫_1_reg); // int_1_reg.int1_fth = PROPERTY_ENABLE; // lsm6ds3tr_c_pin_int1_route_set(&dev_ctx, int_1_reg); 启用时间戳计数功能 通过设置 CTRL10_C 寄存器中的 timer_en 和 func_en 位来启用 LSM6DS3TR-C 传感器的时间戳计数功能。
登录后复制#defineLSM6DS3TRC_I2CADDR 0x6A/*** LSM6DS3TRC Read Command ***/voidLSM6D
可以通过获取WHO_AM_I(0Fh)地址的值来判断是否为LSM6DS3TR-C,如果正确,那么读取的值应该为6A(01101010)。 读取函数如下所示。 #define LSM6DS3TRC_WHO_AM_I0x0F/*** LSM6DS3TRC Get id ***
向量之间的误差为坐标轴的旋转误差,可以用向量的叉积en=[ex ey ez]T表示,如下所示。 由于我的LSM6DS3TR-C为六轴,不带三轴陀螺仪,故代码如下。 //这个叉积向量仍旧是位于机体坐标系上的,而陀螺积分误差也是在机体坐标系,而且叉积的大小与陀螺积分误差成正比,正好拿来纠正陀螺。//(你可以自己拿东西想象一下...
// lsm6ds3tr_c_motion_fx_determin(); 添加到如下所示地方。 演示 主程序 /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(fifo_flag) { for(int i=0;i<fifo_num;i++)// 遍历 FIFO 数据数组 { int16_t gyr; ...
void LSM6DS3TRC_Set_Accelerometer_Rate(uint8_t rate) { uint8_t buf[1] = {0}; LSM6DS3TRC_ReadCommand(LSM6DS3TRC_CTRL1_XL, buf, 1); buf[0] |= rate; LSM6DS3TRC_WriteCommand(LSM6DS3TRC_CTRL1_XL, buf, 1); } 设置速率为12.5Hz的波形如下所示. ...
型号 LSM6DS3TR-C 尊敬的客户们好,因IC行情波动比较大,产品种类较多价格上涨或下调时,未能及时更改过来,以上的大多都是参考价格,在拍下产品请务必联系客服确认商品价格,所有价格以咨询为准。我们坚持以好的质量,好的服务,卖低的价格。我司经营的电子元件品种繁多,无法全部上传,如您在我们网站里未找到所需型号,...
使用IMU在NanoC上实现数据采集与可视化一、LSM6DS3TR传感器介绍LSM6DS3TR是一款集成了3D数字加速度计和3D数字陀螺仪的传感器,适用于运动检测和姿态识别等应用。测量加速度 LSM6DS3TR-C有一个片上加速度计,可以在 ±2g、±4g、±8g 和±16g 四个可编程满量程范围内测量加速度。测量...
*/#defineLSM6DS3_CTRL6_C 0X15/* 角速率传感器控制寄存器 TRIG_EN LVLen LVL2_EN XL_HM_MODE 0 0 0 0 TRIG_EN:陀螺仪数据边缘敏感触发启用。 LVLen:陀螺仪数据电平敏感触发启用。 LVL2_EN:陀螺仪电平敏感锁存使能。 XL_HM_MODE:加速计高性能工作模式禁用. ...
使用IMU在NanoC上实现数据采集与可视化 一、LSM6DS3TR传感器介绍 LSM6DS3TR是一款集成了3D数字加速度计和3D数字陀螺仪的传感器,适用于运动检测和姿态识别等应用。 测量加速度 LSM6DS3TR-C有一个片上加速度计,可以在 ±2g、±4g、±8g 和±16g 四个可编程满量程范围内测量加速度。