因为lsd_slam是2014年出的,用的ros编译系统不是catkin而是rosbuild,有一些不理解的地方. CMakeFiles/videoStitch.dir/src/main_stitchVideos.cpp.o: In function `inlayVid(int,char**)':main_stitchVideos.cpp:(.text+0x8552): undefined reference to `cv::imread(cv::St 后面找到了在lsd_slam_viewer的CM...
1.硬件问题:确认你的计算机硬件符合LSD SLAM的要求,并且没有硬件故障或损坏。 2.软件问题:确认你已经安装了所有必需的软件,例如CMake、Eigen、OpenCV等,并根据官方指导正确地配置和编译LSD SLAM。 3.数据问题:如果你输入的数据存在问题(例如像素坐标、RGB图像、IMU数据等),可能导致LSD SLAM无法正确处理数据。 4.参...
cd ~/lsd-slam_ws source devel/setup.bash rosrun lsd_slam_viewer viewer 然后会弹出一个名称为 PointCloud Viewer 的窗口,由于没有数据输入,故黑屏。 新开窗口,运行 core: cd ~/lsd-slam_ws source devel/setup.bash rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info 然后...
一.配置wine 1.运行winecfg,点击添...ubuntu16.04安装pycharm 1.下载安装包 pycharm官方网站下载专业版安装包,并提取到此处。 2.cd /home/yxy/pycharm-2017.1.4/bin 3.sudo sh ./pycharm.sh 如果需要导入之前安装版本的配置的话,就选第一个,没有就选第二个。 所以这里选第二个,直接点击OK即可. 4.*...
Ubuntu16.04运行LSD-SLAM踩坑笔记 一、程序安装: 在Ubuntu16.04下编译LSD-SLAM是真的难,目前是用catkin_make的方式编译的,修改了很多配置文件,修改后的安装包我上传到个人库了: https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04 可以直接按照我README.md中提供的方法安装,有问题再讨论吧。
ubuntu16.04 编译运行 LSD-SLAM 下载编译LSDSLAM,可能会出现 CreateGlutWindowAndWind is not a member of pangolin 以及 该函数参数报错的问题; 原因是在新的pangolin版本中,该函数已经修改为CreateWindowAndWind,相应的参数也进行了修改,只保留(“Main”,1280+180,960)即可。