cd ~/lsd-slam_ws source devel/setup.bash rosrun lsd_slam_viewer viewer 然后会弹出一个名称为 PointCloud Viewer 的窗口,由于没有数据输入,故黑屏。 新开窗口,运行 core: cd ~/lsd-slam_ws source devel/setup.bash rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info 然后...
因为lsd_slam是2014年出的,用的ros编译系统不是catkin而是rosbuild,有一些不理解的地方. CMakeFiles/videoStitch.dir/src/main_stitchVideos.cpp.o: In function `inlayVid(int,char**)':main_stitchVideos.cpp:(.text+0x8552): undefined reference to `cv::imread(cv::St 后面找到了在lsd_slam_viewer的CM...
在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改,该文件为修改后的文件,参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行,如果运行有问题,可参考下面几个链接: ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros:https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question...
基于Ubuntu14.04+ROS indigo环境LSD-SLAM的数据集测试成功 第一步:搭建Ubuntu14.04.4+ROS indigo基础环境 1] 在 http://releases.ubuntu.com/14.04/ 官网下载ubuntu-14.04.4-desktop-i386.iso安装包,大约1G。然后在VMware Player里安装好,可以采用VMPlayer的Easy Install自动化安装整个过程不需要干预。 备注:因为ROS...
Ubuntu16.04运行LSD-SLAM踩坑笔记 一、程序安装: 在Ubuntu16.04下编译LSD-SLAM是真的难,目前是用catkin_make的方式编译的,修改了很多配置文件,修改后的安装包我上传到个人库了: https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04 可以直接按照我README.md中提供的方法安装,有问题再讨论吧。
ubuntu16.04 编译运行 LSD-SLAM 下载编译LSDSLAM,可能会出现 CreateGlutWindowAndWind is not a member of pangolin 以及 该函数参数报错的问题; 原因是在新的pangolin版本中,该函数已经修改为CreateWindowAndWind,相应的参数也进行了修改,只保留(“Main”,1280+180,960)即可。