在近视野区域采用LSD确定车道线初始方向,根据此方向检测其他符合要求的像素点并实时更新搜索方向。对所有符合要求的像素点进行拟合得到车道线。 初始搜索方向的确定对整体的车道线检测是至关重要的一步,传统的直线检测的算法,如霍夫变换直线检测算法,需要针对不同的情况调节参数,对长度较短线段的检测效果较差。因此本文...