在LQR控制器设计中,通常我们会使用状态空间方程X_dot = AX+BU的形式。然而,如果你的状态空间方程有所不同,比如你提到的X_dot = AX+BU+B1δ1,这可能会对LQR控制器的设计产生影响。在这种情况下,你可以考虑将B1δ1作为一个新的状态变量,并将其包含到状态空间方程中。这样,你可以扩展状态空间...
WTF隔世经年 中级粉丝 2 毕设要搭建上述状态方程的LQR模型 求助有会的私! 贴吧用户_76XP4yD 初级粉丝 1 不难,这类我们学生价接的 贴吧用户_78GQZNb 初级粉丝 1 我会 登录百度帐号 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示...