lqg控制原理 LQG(线性二次估计控制器)控制是一种适用于线性系统的控制方法。它包含了两个部分:LQR(线性二次调节器)和Kalman滤波器。其中,LQR用于控制器的设计,Kalman滤波器用于估计状态(比如机器人的位置、速度等)。 LQR是一种基于状态反馈的控制器设计方法,通过优化一个二次代价函数来获取最优的反馈增益矩阵,从而...
通过LQG最优控制器和基于内模原理设计的校正调节器对被控对象进行控制。本文提出的方法综合了内模控制和LQG最优控制的优点,使控制系统达到满意的控制效果。仿真结果表明本文提出的设计方法能较好解决被控对象的实时性和时滞性,并且具有良好的抗噪性,稳定性。该方法参数调节容易,易于工程实施。关键词:内模控制;LQG最...
题目网络控制多媒体教室___多媒体教室连接校园网和互联网,使教师能方便的调用丰富的网络资源,实现网络联机教学,连接闭路电视系统,充分发挥电视媒体在教学中的作用,掩饰各类多媒体教学课件,开展计算机辅助教学,播放录像、DVD\VCD等视频教学节目,展示实物、模型、图片、文字等细聊,能以高清晰、大屏幕投影...