自主驾驶技术是近年来人工智能领域的研究热点,其核心在于车辆的运动控制。本文提出了一种基于遗传算法优化神经网络的自适应 LPV-MPC 控制器,用于实现自主驾驶。该控制器利用遗传算法优化神经网络,自适应地学习车辆的动力学模型,并基于 LPV-MPC 算法进行运动控制。仿真结果表明,该控制器能够有效地控制车辆在不同工况下的...
基于LPV-MPC的风电机组功率-载荷 协调控制策略Renewable Energy (1671-5292)梁栋炀宋子秋刘亚娟
Fast Zonotope-Tube-based LPV-MPC for Autonomous Vehicles In this paper, we present an effective online tube-based model predictive control (T-MPC) solution for autonomous driving that aims at improving the computational load while ensuring robust stability and performance in fast and disturbed... ...
http://users.isy.liu.se/johanl/y ... xamples.LPVMPCHenon http://pan.baidu.com/s/1ntmLl2L...
On the other hand, the use of a LPV-MPC control approach allows the controller to consider nonlinearities in the model in a linear like way. Moreover, the resulting MPC optimization problem can be formulated as a Quadratic Programming (QP) problem at each sampling time reducing the ...
(RMPC) 算法. 选取一系列收敛于原点的离散状态点, 计算每个状态的反馈控制率, 构建相应的多面体不变集. 在每一个采样时刻, 确定包含当前状态的最小多面体不变集, 通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系, 执行连续的状态反馈控制率. 仿真结果表明, 相比椭圆不变集离线RMPC算法, 所提出算法扩大了系统的稳定...
心灵鸡汤:健康宝贵,开心就好。祝大家每天有个好心情🤔。心灵鸡汤入驻抖音,TA的抖音号是,已有6000个粉丝,收获了129433个喜欢,欢迎观看心灵鸡汤在抖音发布的视频作品,来抖音,记录美好生活!
#暴雪游戏停服倒计时#本来想说些什么,但20年开始就对这家公司失望透顶,现在反而平静了 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候... Ü 简介: 不如鸡肋 更多a 微关系 他的关注(824) 我是百利甜公主 FPX_autumn 潮汐...
朱增禄目前担任上海灏澜建筑装饰设计工程有限公司、上海万涛建筑装饰工程有限公司金山分公司等3家企业法定代表人,同时担任上海灏澜建筑装饰设计工程有限公司执行董事,上海磊喻包装材料有限公司执行董事;二、朱增禄投资情况:朱增禄目前是上海灏澜建筑装饰设计工程有限公司直接控股股东,持股比例为100%,是上海磊喻包装材料有限...
何仕雄目前担任西充蟠龙山野农业开发有限公司法定代表人,同时担任四川胖土地农业科技开发有限责任公司监事,西充蟠龙山野农业开发有限公司执行董事兼总经理;二、何仕雄投资情况:何仕雄目前是成都殊妙文化传媒有限公司直接控股股东,持股比例为72%;目前何仕雄是3家企业最终受益人,包括其在投资成都殊妙文化传媒有限公司最终...