LeGO-LOAM(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping)是一种用于激光雷达的轻量级、地面优化的里程计与建图算法。通过结合激光雷达数据和IMU(惯性测量单元)数据,LeGO-LOAM能够实现高精度的定位和地图构建。在LeGO-LOAM代码注释中,详细描述了算法的实现原理、关键步骤和参数调节方法,帮助开发者更好地...
SC-A-LOAM是一种鲁棒的激光雷达(LiDAR)同步定位与建图(SLAM)系统,它采用了一种灵活的插件式闭环和姿态图优化方法。该系统通过使用SC-A-LOAM算法,可以有效地处理激光雷达数据,实现高精度的地图构建和位置估计。此外,该系统还支持多种传感器融合技术,如IMU、GPS等,以进一步提高系统的性能。总之,SC-A-LOAM是一种...