LM算法,全称为Levenberg-Marquard算法,它可用于解决非线性最小二乘问题,多用于曲线拟合等场合。 LM算法的实现并不算难,它的关键是用模型函数 f 对待估参数向量 p 在其邻域内做线性近似,忽略掉二阶以上的导数项,从而转化为线性最小二乘问题,它具有收敛速度快等优点。LM算法属于一种“信赖域法”——所谓的信赖...
这是一个数据拟合的例子,并没有采用面向对象的设计方法是使能更好的理解LM算法的流程,简约而不简单。算法详细过程不多介绍。程序中用到opencv库中的矩阵类Mat。 例: 代码语言:javascript 复制 #pragma once #include <stdio.h> #include "opencv2\core\core.hpp" #pragma comment(lib,"opencv_core248d.lib")...
LM优化算法的C语言实现 levmarfmms 13年前 levmar是一个强大的和高效率的C/C++的实施采用Levenberg - 马奎德(LM)优化算法。 LM解决非线性最小二乘问题,即配备了一个模型,是非线性的未知参数(M>= N)在N米观测。 levmar包括双人和单精度LM变种,分析和有限差分近似雅可比矩阵。它也有一些约束非线性最小二乘支持...
Ct**ck 上传124.22 KB 文件格式 rar LM算法 lm算法c语言 lm算法 代码 非线性优化中的经典算法,用C语言实现。内附Matlab源代码和相应的参考文献。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 DC24多功能数据采集器.doc 2025-02-01 00:13:51 积分:1 ...
LM算法 LM 算法 阻尼最小二乘法、ML 算法、LM 算法、Marquardt-Levenberg 算法、Levenberg-Marquardt 算法 Levenberg-Marquardt 算法又称为阻尼最小二乘法，是用来解非线性最小二乘问题的。目的：[]∑=−=m i i i x f y S 12 ),()(ββ最小化 泰勒展开：δβδβi i i J x f x f ++≈+)(...
Levenberg-Marquardt(LM)算法是用于非线性最小二乘问题求解的优化算法。它起源于20世纪40年代,由K.A. Levenberg和D.W.H. Marquardt分别提出并发展而来。LM算法在处理非线性优化问题上表现出色,因此被广泛应用于各个领域,如数据拟合、曲线拟合和图像处理等。 2.2 算法思想及优势 LM算法的核心思想是将高效的最速下降...
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在相机标定中,lm算法(Levenberg-Marquardt算法)是一种常用的非线性优化算法,可以用于求解相机标定问题。本文将详细探讨lm算法在相机标定中的使用,介绍算法原理和步骤,并通过实例进行演示。 lm算法原理 算法概述 lm算法是一种迭代的非线性最小二乘求解方法,由Levenberg和Marquardt于20世纪60年代提出。它将Gauss-Newton算法...