24年2月中科大和华为的论文“Understanding the planning of LLM agents: A survey”。 随着大语言模型(LLM)显示出显著的智能性,利用LLM作为自主智体的规划模块的进展引起了更多的关注。本调查首次系统地介绍了基于LLM的智体规划,涵盖了旨在提高规划能力的最新工作。对LLM Agent规划的现有工作进行分类,可分为任务分解...
该工作主要梳理了LLM-based Agent 中的规划(planning)能力,原文链接: Understanding the planning of LLM agents: A surveyarxiv.org/abs/2402.02716 文章中,作者将planning能力进一步细分为了五个维度: 任务分解(Task Decomposition) 规划选择(Plan Selection) 外部辅助规划(External Planner) 反馈和改进(Reflectio...
作者| 李皓辰 该工作主要梳理了LLM-based Agent 中的规划(planning)能力。 Paper:Understanding the planning of LLM agents: A survey ArXiv:https://arxiv.org/abs/2402.02716 文章中,作者将planning能力进一步细分为了五个维度: • 任务分解(Tas...
该工作主要梳理了LLM-based Agent 中的规划(planning)能力。 Paper:Understanding the planning of LLM agents: A survey ArXiv:https://arxiv.org/abs/2402.02716 文章中,作者将planning能力进一步细分为了五个维度: 1. 引言 (Introduction) 2. 任务分解 (Task Decomposition) 现实世界中的任务通常是复杂和多步骤...
增加了对于规划(planning)的相关工作介绍; 增补了许多脉络梳理内容,以及大量最新工作介绍; 此外,我们综述的中文翻译版本也在持续更新(针对v1版本进行了翻译,并持续更新) 论文链接:https://arxiv.org/abs/2303.18223 GitHub项目链接:https://github.com/RUCAIBox/LLMSurvey ...
“Understanding the planning of LLM agents: A survey,” by Huang et al. (2024) 05 — 模式4:多代理合作 提示一个LLM在复杂任务的不同部分扮演不同角色,可以召唤一个能更有效完成工作的AI代理团队。 面对像编写软件这样的复杂任务,多代理方法会将任务分解为由不同角色执行的子任务——比如软件工程师、产品...
这个部分会以一篇survey展开,概述目前LLM技术发展现状,以及LLM相比于传统在任务特定数据集上做fine-tune的模型优劣势,在实际工作中该如何选择。 先看下一张语言模型技术发展图鉴,出自最新的一篇survey[1]: Harnessing the Power of LLMs in Practice: A Survey on ChatGPT and Beyond。 主要可以分为:Encoder...
该工作主要梳理了LLM-based Agent 中的规划(planning)能力。 Paper:Understanding the planning of LLM agents: A survey ArXiv:https://arxiv.org/abs/2402.02716 解释 文章中,作者将planning能力进一步细分为了五个维度: • 任务分解(Task Decomposition) ...
在这样的场景下,需要GPT理解多模态输入,理解指令动作之间的关系,需要具备一定planning能力。在PaLM-e[38]中,使用常见vision & language 数据以及多个机器人操作任务数据训练模型,机器人具备planning能力。[39]直接用LLM生成code来控制机器人。在具身智能方面,可能让人激动是可用的人形机器人产品的出现。 总结 ChatGPT...
Finally, Section 9 concludes the survey, offering insights into future directions in this field.2 Taxonomy As the research on the planning ability of LLM-based agents presents a flourishing scene, various methods have been proposed to exploit the upper limit of planning ability. To have a better...