🔧 此外,尽管LLM能够让机器人理解“擦干洒了的咖啡”这样的指令,但从理解任务到具体执行之间,还需要将指令转化为具体的电机扭矩指令。这部分涉及到机器人的控制,理论上来说是当前人形机器人能力的瓶颈所在。数据的收集基本上是从零开始,或者部分采用Rule-based方案来应对基本场景。🌟 综上所述,尽管LLM和VLM在AI...
LLM/VLM 训练与工程总结项目——ml-engineering 是作者训练开源 BLOOM-176B 大模型和 IDEFICS-80B 多模态模型的经验总结,还提供了大量可以直接拿来用的代码和脚本,希望能够帮助你成功训练大型语言模型和多模态模型。项目地址 O网页链接 û收藏 21 1 ñ13 评论 o p 同时转发到我的微博...
该项目是作者训练开源 BLOOM-176B 大模型和 IDEFICS-80B 多模态模型的经验总结,还提供了大量可以直接拿来用的代码和脚本,希望能够帮助你成功训练大型语言模型和多模态模型。 收录于: 第92 期 标签: AI LLM 评论 没用过 用过 评分: 发布 暂无精选评论立即...
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