LK光流法可用来跟踪特征点的位置。 比如在img1中的特征点,由于相机或物体的运动,在img2中来到了不同的位置。后面会称img1为Template(T),img2为I。 光流法有个假设: 灰度不变假设:同一个空间点的像素灰度值,在各图像中是不变的,也就是说T中特征点处的灰度,到了I中仍然是一样的灰度。 这就要求光照恒定,...
通过逐级光流计算并利用多级信息互补,既可以处理大的像素运动,同时保持积分窗口相对较小,从而提高跟踪的准确性和鲁棒性。 Iterative Optical Flow Computation (Iterative Lucas-Kanade) 单次计算过程 下面具体解释一下光流的计算过程。由于在图像每一层金字塔上的计算方式都一样,我们去掉L,定义两张图A和B: \forall(x...
这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。 2. 小运动: 时间的变化不会引起位置的剧烈变化。这样才能利用相邻帧之间的位置变化引起的灰度值变化,去求取灰度对位置的偏导数。所有光流法必须满足。 3. 空间一致:即前一帧中相邻像素点在后一帧中也是相邻的。这是LK光流法独有的假定。因为为了求取x,y方向的...
这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。 2. 小运动: 时间的变化不会引起位置的剧烈变化。这样才能利用相邻帧之间的位置变化引起的灰度值变化,去求取灰度对位置的偏导数。所有光流法必须满足。 3. 空间一致:即前一帧中相邻像素点在后一帧中也是相邻的。这是LK光流法独有的假定。因为为了求取x,y方向的...
光流法详解之一(LK光流) 内容精选换一换 唯快不破!华为云发布分布式编译构建系统CodeArts Build 高效下载。 资源利用效率高:支持企业范围内的资源共享,高效利用构建资源 华为云CodeArts Build通过统一弹性调度华为无线、数通、光、车、计算、存储等各产品线的构建资源,实现企业级数十万台构建资源的共享。相比各产品、项...
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光流法详解之一(LK光流) 更多内容 详解 详解如SQL执行计划概述节中所说,EXPLAIN会显示执行计划,但并不会实际执行SQL语句。EXPLAIN ANALYZE和EXPLAIN PERFORMANCE两者都会实际执行SQL语句并返回执行信息。在这一节将详细解释执行计划及执行信息。 执行计划 以如下SQL语句为例: 1 ...
光流法是一种在连续图像序列中估计物体运动的技术。LucasKanade (LK) 光流算法是其中一种,通过假设局部区域内像素的运动是一致的,并使用最小二乘法来求解每个像素的运动...
光流法详解之⼀（LK光流）Lucas–Kanade光流算法是⼀种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。LK光流法有三个假设条件：1. 亮度恒定：⼀个像素点随着时间的变化，其亮度值（像素灰度值）是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满⾜。2. ⼩运动：时间的...