用数学的思想重新描述在 L 层和 L+1 层迭代运算,假定在第 L 层有对被跟踪目标的位置有个大致估计,而从第 L+1 层传递到 L 层的运动矢量,即光流计算初值为 (后面会对gL做一个解释)并且对于最上层的变换矩阵猜测 为了在 L 层上计算 光流和仿射变换矩阵,需要重新定义在 L 层上的匹配误差 εL: 这里的Ⅰ...