可以到livox的github官方网站上去查找对应软件代码 https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_drivergi...
需要SDK2和Driver2了,产品迭代了,但是驱动处理的就没有那么规整,我猜这个可能对于他们没有重视吧...,...
1.原理上,mid360支持LivoxViewer2,Avia支持LivoxViewer,所以本质上,这两种不同的雷达没办法直接采用同一方式进行标定。 2.可以通过Viewer2和LivoxViewer打开Livox Avia和Mid-360雷达的采集界面。在不同的角度和位置下,依次采集Livox Avia和Mid-360雷达的数据。确保采集到的数据尽可能全面且覆盖标定板上的所有特征点。
Livox device driver under Ros2, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia. - Livox-SDK/livox_ros2_driver
经测试不能够直接使用avia运行该算法 #41 Open cchester25 opened this issue Oct 31, 2022· 0 comments Commentscchester25 commented Oct 31, 2022 不管如何切换扫描模式以及更改数据类型,总是会出现数据类型不匹配问题。看代码发现算法接口只支持hap和horizon。
硬件连接成功之后，打开大疆的Viewer2软件，就可以获得激光雷达的点云数据了 智嵌物联自主研发的百兆、千兆...
Fast LIO2.0，一套快速、实时、鲁棒的雷达里程计，支持livox系列固态激光雷达（avia，horizon）以及机械...
Livox device driver under ros, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia. - Livox-SDK/livox_ros_driver
Drivers for receiving LiDAR data and more, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia. - Livox-SDK/Livox-SDK