昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。 代码:github.com/Livox-SDK/LIO-Livox 摘要 Livox LiDAR实现了一个...
在编译前移除以下代码块的注释,并且替换 broadcast code lists 为你指定的LiDAR 的广播码,对于 LiDAR sample ({Livox-SDK}/sample/lidar/main.c) 和 Hub sample ({Livox-SDK}/sample/hub/main.c),设置 BROADCAST_CODE_LIST_SIZE 并且替换 在main.c 的broadcast code lists。 /** Connect the broadcast devic...
昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。 代码:github.com/Livox-SDK/LIO-Livox 摘要 Livox LiDAR实现了一个...
source /home/dongdong/v2_Project/v7_ladir/ROS_SDK/ws_livox/devel/setup.bash; \ rosrun pcl_ros bag_to_pcd 2022-12-13-23-53-13.bag /livox/lidar /home/dongdong/v2_Project/v7_ladir/ROS_SDK/ws_livox/pcl; \ exec bash;" sleep 1 5 代码修改问题 5-0 时间戳同步 https://livox-wiki-...
一、安装SDK sudo apt install cmake 1. git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git 1. cd Livox-SDK 1. cd build && cmake .. 1. make 1. sudo make install 1. 将雷达上电后,通过网线连接NX板卡和Livox Hub(给Livox供电并且上面有网口的银色的盒子) ...
1. 软件的SDK Livox-SDK2 在下面的github上去寻找对应代码 https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 2.需要和ROS系统进行交互的软件 livox_ros_driver2 可以到livox的github官方网站上去查找对应软件代码 source /opt/ros/noetic/setup.sh ...
https://github.com/Livox-SDK/livox_laser_simulation 1、创建工作空间,克隆Livox功能包: mkdir -p ws_livox/srccd ws_livox/src/ && catkin_init_workspacecd .. && catkin_makecd src/ && git clone https://github.com/Livox-...
开源代码:https://github.com/livox-SDK/LIO-Livox 1. 程序整体运行 首先放上正常运行时的rqt_graph,可以看出,lio-livox主要有两个节点:ScanRegistration和PoseEstimation。显然,第一个时特征提取部分,后面的是位姿轨迹部分。但有趣的是,前者发布了完整点云livox_full_cloud、不那么sharp和flat的点云、以及非特征点...
cd~/catkin_ws/srcgitclone https://github.com/Livox-SDK/livox_mapping.gitcd..catkin_makesource~/catkin_ws/devel/setup.bash#如果运行经常报错,建议把mapping直接克隆在ws_livox/src中 3.运行代码 (1)激光雷达为mid-40 #/catkin_wssource~/catkin_ws/devel/setup.bash&&roslaunch livox_mapping mapping_ho...
开源代码:https://github.com/livox-SDK/LIO-Livox 1. 程序整体运行 首先放上正常运行时的rqt_graph,可以看出,lio-livox主要有两个节点:ScanRegistration和PoseEstimation。显然,第一个时特征提取部分,后面的是位姿轨迹部分。但有趣的是,前者发布了完整点云livox_full_cloud、不那么sharp和flat的点云、以及非特征点...