git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src cd ws_livox catkin_make 下载速度如果很慢,可手动下载解压,下载地址:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver 3 运行测试 文档说明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | launch 文件名 | 功能 | | --- | --- | ...
览沃ROS 驱动程序(livox_ros_driver English README) 览沃ROS驱动程序是一个全新的 ROS 包,专门用于连接览沃生产的 LiDAR 产品。该驱动程序可以在安装了 ROS 环境( indigo,kinetic,melodic )的 ubuntu14.04/16.04/18.04 操作系统下运行。经测试可以运行览沃 ROS 驱动程序的硬件平台包括:intel x86 主流 cpu 平台,部...
roslaunch loam_livox livox.launch#可以在/home运行,但是需要在输入source catkin_ws/devel/setup.bash指令roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch#需要在Livox ROS Driver安装目录ws_livox打开终端运行 如果出现以下错误,请输入指令source catkin_ws/devel/setup.bash 再重新运行运行 报错内容: RLException:[li...
解压读取里面的README_CN.md,按要去安装即可。 安装livox_ros_driver git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox / src cd ws_livox catkin_make source ./devel/setup.sh 1. 2. 3. 4. SDK和ros_driver安装都可参考:大疆Livox Mid-70雷达的使用 Windows配置静态IP 根据MID...
1.2 Livox-SDK 安装 从Github 下载或者克隆 Livox-SDK 到本地; 参考对应的 README.md 文档安装和运行 Livox-SDK; 2. 获取并构建览沃 ROS 驱动源代码包 从览沃 GitHub 获取览沃 ROS 驱动程序 git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src ...
需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src ...
2.Livox SDK&Ros Driver及开源算法,可点击如下链接查询及下载:https://github.com/Livox-SDK/; 3.Livox激光雷达相关介绍资料可点击如下链接下载:https://www.livoxtech.com/cn/downloads 一、安装SDK sudo apt install cmake 1. git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git ...
【Livox】安装Livox-ros-driver2_livox ros driver-站长博客圈 启动雷达可以先用 roslaunch livox_ros_driver2 rviz_HAP.launch 测试,可以打开rviz看有没有点云 可能会出现问题,比如没有报错,雷达初始化成功,但是没有点云。 解决方案: 【livox】雷达初始化成功,但没有点云(已解决)-站长博客圈 ...
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src Note : Be sure to use the above command to clone the code to the local, otherwise it will compile error due to the file path problem. ...
Livox利用ros采集pcd文件 第一步: 按照github说明安装好对应驱动(对应前两步,ros安装和livox驱动安装) https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver 第二步: 打开一个终端输入roscore,放着别关 打开一个终端输入 roslaunch livox_ros_driver [launch file] launch file我用的是livox_lidar_rviz.launch(带...