./build.sh ROS1 3.5 更改json文件,进入config文件夹,找到MID360_config.json文件,把里面的host_net_info的四个IP地址改成192.168.1.50,然后lidar_configs里面的IP地址改成192.168.1.1xx,xx为你的mid360序列号的最后两位(序列号在雷达侧面的二维码下,由于我的序列号最后两位是30,所以我改成192.168.1.130,你们要根...
[1] 激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角典型值为 25.2°(水平)× 8°(竖直)(半高宽, FWHM),最大激光功率可能超过 70 W。切勿拆开 Mid-360,以免造成危险。 [2] 若目标物体距离 0.1 m 至 0.2 m,激光探测测距仪可探测并输出点云数据,但由于无法保证探测精度,此数据仅供参考。 [3] 为保证对量程内...
前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令,相当...
览沃Livox 激光雷达传感器 觅道 Mid-70 用于自动驾驶 无人机 ￥5999.00 店内热销 查看详情 应用于自动驾驶,无人矿卡市场的ousterOS0-64线激光雷达 ￥6.40万 查看详情 禾赛HESAI 中距激光雷达传感器 XT16 用于机器人 ￥1.60万 查看详情 镭神智能传感器 C16 C32多线机械式激光雷达 用于机器人导航避障 ￥9500.00...
Livox Mid-360使用用户数据报协议(UDP)传输数据。默认为静态IP地址模式。 修改主控的IPv4为以下参数 或者使用IP一键配置脚本进行配置 修改Livox Mid 360的IP [optional] Livox Mid 360的IP默认为192.168.1.1XX,XX为S/N码的最后两位 例如S/N码的最后两位为42,则IP为192.168.1.142 ...
商品名称:SmartFLYLivox觅道3D激光雷达Mid-360混合固态360° MID-360固态雷达 Mid-360标准版 商品编号:10099573972943 店铺:风火轮智能硬件专营店 屏幕尺寸:其他 硬件形态:其他 联网方式:Wi-Fi 类型:其他 包装形式:其他 续航时间:2-4小时 功能:亲子互动
2.1 mid360相当于4根线的激光雷达 # Sensor Settings N_SCAN: 4 # number of lidar channel (i.e., Velodyne/Ouster: 16, 32, 64, 128, Livox Horizon: 6) Livox Horizon相当于 6根线,avia也相当于6根线; 雷达的FOV[1] 2.2 借鉴了链接[2]进行修改mid360: ...
参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json
现货美国Velodyne 三维激光雷达16线 VLP-16 用于无人驾驶 ¥ 26000.00 商品描述 价格说明 联系我们 咨询底价 品牌: 览沃Livox 包装: 盒装 激光波长: 905 nm 人眼安全级别: Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 近处盲区: 0.1 m 点云输出: 200,000 点/秒 (可配置第一回波) 点云帧率: 1...