list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake") 1. 2. 这一步尤为重要, 这一步是告诉本项目构建的时候, 需要去找一下本项目的cmake目录下的cmake模块, 基本算是一个include吧, 这个模块本质上就是一个对动态库的搜索的代码片段. list的意思就是一个项目可能存在多个动态库, 那么...
cmake_minimum_required( VERSION2.8) project( g2o_curve_fitting )set( CMAKE_BUILD_TYPE"Release")set( CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++11 -O3") # 添加cmake模块以使用ceres库 list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules ) # 寻找G2O find_package(G2O REQUIRED) include_director...
#CMAKE_MODULE_PATH 这个变量是cmake内部预定义的环境变量,表示包含cmake 模块的路径, #cmake 模块是一个cmake 脚本,用于查询安装在系统内或者本地的库 里面都是一些Findxxx.cmake, #后面会出现用find_pakage()调用cmake模块;一般cmake 模块都会返回(这只是个约定) #xx_FOUND 用于判断是否找到该xx库,xx_IN...
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR: 当前处理的CMakeLists.txt所在的路径 CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR: 当前处理的CMakeLists.txt所定义的target编译目录 CMAKE_CURRENT_LIST_DIR: 当前CMakeLists.txt的完整路径 CMAKE_CURRENT_LIST_LINE: 当前所有的行 CMAKE_MODULE_PATH: 定义自己的cmake模块所在的路径 EXECUTABLE_OUTPUT_...
--CMAKE_CURRENT_LIST_LINE 当前正在处理的文件的行号 --CMAKE_MODULE_PATH 提供find_package搜索第三方库时使用的路径 五,开发场景中常见的CMakeList样例 场景一,简单应用 cmake_minimum_required(VERSION 3.1...3.24) #项目声明:项目名/版本号/编码语言 project( ModernCMakeExample VERSION 1.0 LANGUAGES C++)...
在Linux环境使用CMake的构建和编译流程如下: step1.编写CMake的配置文件——CMakeLists.txt。 step2.执行命令 cmake PATH 或者 ccmake PATH 构建生成 Makefile配置文件。PATH为CMakeLists.txt所在的目录。 step3.在Makefile文件所在的路径,执行make命令进行编译。
endif()4、设置所有cmake模块的路径,CMAKE_MODULE_PATH是cmake的自动的变量,find_package的时候,也可以通过其指定搜索路径set(CMAKE_MODULE_PATH${CMAKE_MODULE_PATH} ${DEP_HOME}/cmake) #如果DEP_HOME中有对应的cmake需要依赖调用,则需要添加进来 ...
如果不在config_user_list中的config_module_list的元素,放在config_kernel_list中。 224if(PLATFORM)225¦# set OS, and append specific platform module path226¦ set(PX4_PLATFORM${PLATFORM}CACHESTRING"PX4 board OS"FORCE)227¦ list(APPENDCMAKE_MODULE_PATH${PX4_SOURCE_DIR}/platforms/${PX4_PLATF...
(输入参数)file(DOWNLOADurl file[TIMEOUTtimeout][STATUSstatus][LOGlog][EXPECUTED_MD5md][SHOW_PROGRESS])#创建目录file(MAKE_DIRECTORY[dir1 dir2...])#将 path 转换为 unix 的风格,保存在 resultfile(TO_CMAKE_PATHpath result)#将 path 转换为 当前系统 的风格,保存在 result:window使用“\”;unix...
file(), string()等命令，我们可以让实现CMake自动按目录结构生成filter。 方法很简单，代码如下：