Simple-LIO-SAM——(一)项目简介 Simple-LIO-SAM——(二)环境搭建与运行 Simple-LIO-SAM——(三)总体流程认识 Simple-LIO-SAM——(四)utility文件解读 Simple-LIO-SAM——(五)点云去畸变模块 Simple-LIO-SAM——(六)特征提取模块 Simple-LIO-SAM——(七)GTSAM快速入门 Simple-LIO-SAM——(八)IMU预积分模...
lio-sam框架:后端里程计、回环、gps融合 【摘要】 前言LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧...
点云ros::Publisher pubHistoryKeyFrames; // 发布闭环匹配关键帧局部map "lio_sam/mapping/icp_loop_closure_history_cloud"ros::Publisher pubIcpKeyFrames; // 发布当前关键帧经过闭环优化后的位姿变换之后的特征点云 "lio_sam/mapping/icp_loop_closure_corrected_cloud"// 发布局部地图 实时点云ros::Publisher ...
lio-sam-kitti 后端 - C++ Am**ic上传64.12 MB文件格式zip 适配KITTI数据集 (0)踩踩(0) 所需:9积分 vos30002180客户端 2024-12-02 13:46:44 积分:1 mybatis-spring-boot-starter-1.0.0.jar 2024-12-02 06:45:34 积分:1 mybatis-spring-boot-starter-2.2.0.jar...
配合博客的数据集资源,整理到这里自行下载 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 优美比喻句、拟人句、排比句大全.docx 2024-10-29 22:41:09 积分:1 superGluePretrainedNetWork-mini-not-simplify.onnx 2024-10-29 11:00:49 积分:1 ...